[发明专利]一种锻件设备上用机械手有效
| 申请号： | 202110337634.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112936332B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 赵利国 | 申请（专利权）人： | 浙江轩通机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州惟越知识产权代理有限公司 33343 | 代理人： | 翁斌 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锻件设备上用机械手，包括支撑架和底座，还包括设置在底座上机械手装置，机械手装置包括支撑臂二和支撑臂一，底座固定在支撑架上，底座上转动设置有内齿轮盘，支撑臂一固定在内齿轮盘顶部，支撑臂一的顶部侧壁上固定有支撑环，支撑臂二一端转动设置在支撑环内，支撑臂二的顶部转动设置有球形块一，球形块一远离支撑臂二的一端固定有连接板一，连接板一两侧对称转动设置有转动柱一，连接板一内开设有空腔一，转动柱一的一端穿过连接板一固定有两支撑板一，一侧的支撑板一固定在连接板一侧壁上，两支撑板一上固定有若干连接板二，各连接板二之间设置有夹取装置，解决了加工中还需要人工进行夹取放料且效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锻件 设备 机械手 | ||
【主权项】：
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