[发明专利]变构型多体水面机器人用的机械电气油路一体化模块接口在审
| 申请号： | 202110335220.X | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113007478A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;黄小刚;韩玮;陈晓红;孙园喜;谢杨柳;王伟;梁旭;彭艳;罗均;蒲华燕;谢少荣 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | F16L37/32 | 分类号： | F16L37/32;H01R13/17;H01R13/42;H01R24/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变构型多体水面机器人用的机械电气油路一体化模块接口，包括公头和母头；公头包括公头本体、公头机械连接件、公头电气连接件和公头油路连接件；母头包括母头本体、母头机械连接件、母头电气连接件和母头油路连接件；公头机械连接件为安装于公头本体上的螺母；母头机械连接件为设置于母头本体上的螺纹连接段；公头电气连接件包括沿圆周方向分布于公头本体上的多个插针和设置于插针头部的触头；母头电气连接件包括沿圆周方向分布于母头接头上的多个插槽；公头油路连接件包括设置于公头本体中轴线的公头油路通道；母头油路连接件包括设置于母头本体中轴线的母头油路通道；本接口能够同时实现机械、电气及油路一体化复合连接。 | ||
| 搜索关键词： | 构型 水面 机器人 机械 电气 油路 一体化 模块 接口 | ||
【主权项】：
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