[发明专利]障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法在审
| 申请号： | 202110332644.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113050654A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 丁辉;王一全;赵昆;黄鑫;王玉冬;杨志强;刘克强;高世卿;李江波;袁文华;张参参;张锦标;王旭;张念坤 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李祺 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 巡检 机器人 车载 系统 | ||
【主权项】：
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