[发明专利]一种机械手、配合多机械手的夹持套件、控制系统在审
| 申请号： | 202110321946.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113319850A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李峰 | 申请（专利权）人： | 弘丰塑胶制品（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 张国栋 |
| 地址： | 518117 广东省深圳市龙岗区坪地街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机械控制技术领域，公开了一种机械手、配合多机械手的夹持套件、控制系统，夹持控制系统包括：机械手参数获取模块、待夹持物翻转模块、待夹持物固定模块、待夹持物图像采集模块、图像传输模块、中央控制模块、图像分析模块、待夹持物质量测定模块、待夹持物信息汇总模块、机械手选择模块、待夹持物夹持模块。本发明通过进行机械手信息及待夹持物信息实现对机械手的选择，选择的机械手更符合待夹持物的形态和重量需求，实现对待夹持物更稳定、方便的夹持，减少对待夹持物带来的损坏。本发明的机械手夹持系统结构简单，能够依据不同需求进行机械手的针对性选择，实现机械手合理利用，延长机械手使用寿命和减少对待夹持物的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 配合 夹持 套件 控制系统 | ||
【主权项】：
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