[发明专利]一种四轴冲压机器人的冲压方法在审
| 申请号： | 202110295864.0 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113042636A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郝瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳市博洋精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D55/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 冯建华;彭涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轴冲压机器人的冲压方法，涉及四轴冲压机器人技术领域，该四轴冲压机器人的冲压方法包括以下步骤：使用调试、物件夹取、物件冲压、信息记录、机器故障、意外状况处理、工作结束，所述当四轴机器人故障时，四轴机器人可以通过红外摄像头捕捉到某一段机械手运动失常，并及时反馈至终端，当某一段机械手发生故障时，四轴机器人终端第一时间打开故障提示灯，提示工人检修，与此同时，调整其他的大臂之间的间距，将某一段故障机械手调出，保证生产继续，通过设置的红外摄像头，可以记录每次机械手运动，并对其进行甄别，起到当某一段机械手发生故障时，可以第一时间发现并及时对其进行调整，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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