[发明专利]自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110294123.0 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112977613B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 黄秋生;赵卫;张飞贺;许在文;魏俞斌;尹孝源;马磊;张亚飞;杨进 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B60W60/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张毅 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于自动驾驶的领域，公开了一种自动驾驶汽车的转向控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆转向信息，根据所述车辆转向信息确定不同车辆转向参数对应的增益值；根据所述增益值构建增益向量，根据预设优化域对所述增益向量进行优化，获得目标增益向量；根据当前行驶路况确定地形向量，根据所述地形向量、所述目标增益向量以及所述车辆转向信息确定转向控制参数；根据所述转向控制参数对车辆进行转向控制。由于本发明根据车辆转向信息进行了处理和优化，最终确定转向控制参数，相对于现有的直接根据检测模块生成的目标参数进行车辆的转向控制的方式，本发明上述方式能够使自动驾驶汽车转向时更加安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 汽车 转向 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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