[发明专利]一种多功能抓取机构及抓取机器人在审
| 申请号： | 202110293712.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113070891A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王浩吉;杨永帅;颜君坤;陈斌杰;张旭帆;张向阳 | 申请（专利权）人： | 宁波新松机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能抓取机构及抓取机器人，抓取机构包括安装基座，其具有安装平面，且安装平面开设有中心孔；第一驱动部，设置于安装基座上，且第一驱动部的动力输出端穿过中心孔；夹取部，沿第一方向可开合运动地设置在安装基座上，并通过第一传动装置与第一驱动部连接；第二驱动部，设置于安装基座上；吸取部，通过第二传动装置与第二驱动部的动力输出端连接，以使第二驱动部能够带动吸取部在第一位置与第二位置之间进行切换；吸取部处于第一位置的状态下，能够避让夹取部，吸取部处于第二位置的状态下，能够吸取待吸取物件。利用该抓取机构不需要进行快换头的更换即可十分方便地进行不同的抓取工作，从而节省了时间，提高了抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 抓取 机构 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波新松机器人科技有限公司，未经宁波新松机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110293712.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
