[发明专利]图像处理电路和安防机器人

摘要

本申请涉及一种图像处理电路和安防机器人，电路包括：均设于机器人机身内的图像处理模块和算力芯片，以及设于机器人底盘内的控制模块；图像处理模块分别连接算力芯片和控制模块；图像处理模块用于对获取到的环境图像数据进行预处理，并输出预处理后的环境图像数据；算力芯片用于采用图像识别算法对预处理后的环境图像数据进行识别，并输出障碍物识别结果；图像处理模块还用于根据环境图像数据和障碍物识别结果，输出安防数据；控制模块用于根据安防数据生成电机驱动指令；电机驱动指令用于控制机器人电机的运动状态。本申请通过独立设置的算力芯片对环境图像数据进行图像识别，从而提高识别效率。