[发明专利]机器人安全边界控制装置及方法、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110270119.0 | 申请日： | 2021-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN113040915A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 黄志俊;陈鹏;刘金勇 | 申请（专利权）人： | 杭州柳叶刀机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/16;G06F17/15;G06F17/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人安全边界控制装置及方法、电子设备和存储介质，所述装置包括：机械臂，包括操作端和末端，所述操作端用于接收操作动作，使得所述末端在圆锥区域内运动；控制组件，用于接收尺寸参数，并根据所述尺寸参数确定圆锥区域的范围；根据机械臂的结构信息，以及操作动作的动作参数，确定末端当前的第一位置；在末端的第一位置到达圆锥区域的边界的情况下，将机械臂末端的运动轨迹限制为环绕圆锥区域的边界。根据本公开的实施例的机器人安全边界控制装置，控制组件可在机械臂末端到达圆锥区域边界时，将机械臂末端的运动轨迹限制为围绕圆锥区域的边界，可防止机械臂末端超出圆锥区域的边界，造成过度磨挫。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 安全 边界 控制 装置 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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