[发明专利]一种具有简易悬架的全向式移动机器人在审
申请号: | 202110263469.4 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113022739A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 宋辉;乔贵方 | 申请(专利权)人: | 南京墨问科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60R11/00;B60K1/02;B60B19/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210012 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及移动机器人技术领域,且公开了一种具有简易悬架的全向式移动机器人,包括多个侧梁和多个横梁,多个所述侧梁和多个横梁之间固定连接有第一连接块,每个横梁的一侧固定连接有两个第二连接块,且两个第二连接块的另一侧均固定连接有第一立柱,其中两个所述横梁的另一侧固定连接有两个第二固定块,第二固定块的另一侧固定连接有第二连接梁,第二连接梁的一侧固定连接有转角合页,转角合页的另一侧固定连接有电机固定架,所述电机固定架的顶部固定连接有直流减速电机,直流减速电机输出轴的一端固定连接联轴器。本发明可以防止直流减速电机因为较大负载或崎岖地面的颠簸损坏电机轴,提高移动机器人的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 简易 悬架 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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