[发明专利]一种六足软体机器人的结构装置在审
| 申请号： | 202110261316.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113147945A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 刘国权;李跃忠;周泽龙;郭敬文;郑子航;刘怡;刘建昌 | 申请（专利权）人： | 东华理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;H04N5/225 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 戴继翔 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种六足软体机器人的结构装置，属于特殊地形运输设备领域。它包括驱动控制模块、执行模块、载体模块和连接模块；所述的驱动控制模块包括气源控制端、气泵和控制组件；所述连接模块包括若干根气管和分流器，分流器用于若干根气管之间的连接，连接模块用于进行气体的传输，并且通过连接模块与控制模块、执行模块、载体模块之间的连接；气源控制端连接着气泵用于提供中断驱动气体，控制组件安装在连接模块中的气管上；所述执行模块它包括六只独立的软体足；每个软体足里设有多个通孔的腔室结构；六只独立的软体足与载体模块和连接模块连接；所述载体模块包括载体平台和摄像头，摄像头设置在载体平台的前端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 结构 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东华理工大学，未经东华理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110261316.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
