[发明专利]一种智能割草机器人混合路径规划方法在审
| 申请号： | 202110251706.5 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN112987749A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 陈镜宇;郭志军;尹亚昆;郑帅杰;省东旭;白晓天 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能割草机器人混合路径规划方法，本发明将内螺旋算法和A星寻路算法相结合，避免了搜索路径的盲目性，减少了搜索时长，达到在约束条件下的相互弥补，提高智能割草机路径规划解决方案的质量和效率；本发明方法相比于单一的路径规划方法，可以使智能割草机遇到作业死点时，利用A星寻路算法，缩小了搜索空间，迅速在剩余未作业区域找到最近点，并实现动态规划和避障功能，保证了智能割草机器人运动过程中的实时性和安全性，完成了智能割草机器人全面有序割草的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 割草 机器人 混合 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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