[发明专利]中位扭矩偏移的补偿方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 202110247487.3 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN113247086B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种中位扭矩偏移的补偿方法、装置及车辆。在本发明实施例中，在接收到切换第一级补偿模式的第一用户输入时，响应于所述第一级补偿模式，获得第一中位扭矩差值，并根据所述第一中位扭矩差值确定第一补偿值；在接收到切换第二级补偿模式的第二用户输入时，响应于所述第二级补偿模式，获得第二中位扭矩差值，并根据所述第二中位扭矩差值确定第二补偿值；根据所述第一补偿值或所述第二补偿值，对方向盘的转角进行补偿。可以实现在不改变现有电动助力转向系统硬件结构加工和硬件装配精度的前提下，对电动助力转向系统的中位扭矩偏移进行补偿，提升了车辆的可靠性和稳定性，提高了用户的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 偏移 补偿 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京汽车股份有限公司，未经北京汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110247487.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
