[发明专利]一种机械手的自动定位机构在审
| 申请号： | 202110245606.1 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN112828845A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 徐松 | 申请（专利权）人： | 永康市神达机械设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/12 | 分类号： | B25J1/12;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 金华市悦诚君创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33412 | 代理人： | 陈志强 |
| 地址： | 321300 浙江省金华市永康市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的自动定位机构，包括：机架；转动台，可在所述机架上纵向升降及水平转动；若干机械手模块，环形设置在所述转动台上并向外延伸；若干夹紧模块，设置在所述机械手模块上；所述转动台上设置有若干感应模块，所述机架上设置有传感器模块，所述传感器模块用于与其中一处的所述感应模块配合，来完成所述机械手模块的单向转动后的定位。所述感应模块选用为L型的感应片，所述传感器模块选用为U型光电传感器，当所述转动台进行转动后，所述感应片将置于所述U型光电传感器之间，使其得到信号，控制所述转动台停止转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 定位 机构 | ||
【主权项】：
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