[发明专利]一种机械手的自动定位机构

说明书

本发明公开了一种机械手的自动定位机构，包括：机架；转动台，可在所述机架上纵向升降及水平转动；若干机械手模块，环形设置在所述转动台上并向外延伸；若干夹紧模块，设置在所述机械手模块上；所述转动台上设置有若干感应模块，所述机架上设置有传感器模块，所述传感器模块用于与其中一处的所述感应模块配合，来完成所述机械手模块的单向转动后的定位。所述感应模块选用为L型的感应片，所述传感器模块选用为U型光电传感器，当所述转动台进行转动后，所述感应片将置于所述U型光电传感器之间，使其得到信号，控制所述转动台停止转动。

技术领域

本发明涉及保温杯加工技术领域，尤其是涉及一种机械手的自动定位机构。

背景技术

目前，现有的不锈钢保温杯加工，往往需要对外壳、内壳分别进行多工序的加工，而后进行焊接装配。往往涉及到以下工序：割头、水胀、分段、缩口、割口、平口、滚螺纹、焊接、抛光等。现有技术都是采用单独的设备对不同的工序进行单独加工，人工成本高、产地占用广、且各工序之间还需要进行加工件的搬运和上料，费时费力，加工成本高，效率低下。为此提出能够适用于环形流水生产线的机械手的自动定位机构。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种机械手的自动定位机构，结构简单，能够实现环形自动化生产中心上的机械手自动定位，使加工的效率和精度得以保证。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手的自动定位机构，包括：机架；转动台，可在所述机架上纵向升降及水平转动；若干机械手模块，环形设置在所述转动台上并向外延伸；若干夹紧模块，设置在所述机械手模块上；所述转动台上设置有若干感应模块，所述机架上设置有传感器模块，所述传感器模块用于与其中一处的所述感应模块配合，来完成所述机械手模块的单向转动后的定位。

上述技术方案中，优选的，所述感应模块选用为L型的感应片，所述传感器模块选用为U型光电传感器，当所述转动台进行转动后，所述感应片将置于所述U型光电传感器之间，使其得到信号，控制所述转动台停止转动。

上述技术方案中，优选的，还包括：上料位、下料位，及若干加工位，环形排列在所述生产线的周围；若干用于提供不同工序的加工设备，可选择性地设置在不同的加工位处；所述机械手模块用于将工件从所述上料位取走并跟随所述转动台间歇性转动，将所述工件依次进入所述不同的加工位进行加工，并最终进入至所述下料位。

上述技术方案中，优选的，所述转动台通过设置在所述机架上的顶升驱动机构来控制纵向升降。

上述技术方案中，优选的，所述转动台通过设置在所述机架上的旋转驱动机构来控制水平转动。

上述技术方案中，优选的，所述机械手模块包括支撑臂、机械手驱动气缸、连接臂，所述支撑臂安装在所述转动台上，所述连接臂通过所述机械手驱动气缸在所述支撑臂上，通过所述机械手驱动气缸来实现所述连接臂在所述支撑臂上的延伸长度；所述支撑臂上连接有夹紧连接臂，所述夹紧连接臂的两端设置有所述夹紧模块。

本发明的有益效果是：1.本发明提供的技术方案，操作简单，实现了多工序的自动化加工，大大降低了人工成本，提升了生产效率；2.适用于多种工序的环形自动化生产中心，设备和工序可任意搭配（柔性）；3.该设备可以通过更换模具来实现不同工序的操作，一机实现多用；4.本发明的机械手的自动定位机构，结构简单，能够实现环形自动化生产中心上的机械手自动定位，使加工的效率和精度得以保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的图1中A处放大示意图。

图3是本发明的另一角度结构示意图。

图4是本发明的另一角度结构示意图。

图5是本发明的生产线与加工设备的布置图。