[发明专利]一种全位置管道冷切割坡口机器人在审
| 申请号： | 202110241145.0 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN112743147A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 彭怀江;赵亚南;严家兴;彭怀勋;刘昊天 | 申请（专利权）人： | 上海宝四机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B23D33/00;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 宋振宇 |
| 地址： | 201199 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全位置管道冷切割坡口机器人，包括作业车单元，所述作业车单元和作业车举伸臂连接，所述作业车举伸臂和作业平台连接，所述作业平台，所述作业平台上安装有启闭油缸、冷却液管、视屏音频采集装置、中心轴组件，所述中心轴组件另一端与固定环连接，所述启闭油缸另一端和固定环连接，所述固定环背面布置有驱动马达、进刀块装置、接触开关和液压管夹组件，所述接触开关设置在固定环的开合处，刀架座设置在转动环上，所述驱动马达驱动转动环在固定环上转动。本发明，实现任意空间位置金属管道的切割与开破口作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 管道 切割 机器人 | ||
【主权项】：
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