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[实用新型]一种端面驱动回转支撑结构-CN202321235628.0有效
发明人： 彭怀江;赵亚南 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16C19/49 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种端面驱动回转支撑结构，涉及石化、电力、煤炭、输水管道建设领域，包括：中心筒体，中心筒体的内周面设有法兰座孔；内圈，内圈可拆卸连接于中心筒体的端部；外圈，外圈套设于内圈上，且外圈与内圈之间滚动接触；动力单元，动力单元包括端面法兰，端面法兰与法兰座孔配合安装，动力单元与外圈驱动连接，以驱动外圈做回转运动。本申请通过在中心筒体上加工法兰座孔，有利于为动力单元的端面法兰安装提供更大的接触面，缩短动力单元传动轴与外圈的距离，有益于提高动力单元运行的稳定性。
一种端面驱动回转支撑结构

[发明专利]一种管道内壁随形机构及其使用方法-CN202310418373.X在审
发明人： 彭怀江;赵亚南 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种管道内壁随形机构及其使用方法，涉及管道建设技术领域，作业轨道组，作业轨道组用于与管径向平行；轨道滑块组，轨道滑块组用于沿作业轨道组延伸方向移动，轨道滑块组的一侧设有刀具，刀具用于沿管轴向移动；随形板组件，随形板组件包括随形板与随形滚轮，随形板的一端与轨道滑块组抵接，随形板的另一端沿管轴向延伸并转动设置随形滚轮，随形滚轮用于与管内侧抵接；回转体，回转体与作业轨道组的一端可拆卸连接，以使作业轨道组绕管轴线做回转运动。该随形机构提高管端部坡口加工后留根厚度精度，消除管端面圆度公差对坡口加工过程中留根厚度的影响，以实现坡口机自动加工高精度留根。
一种管道内壁机构及其使用方法

[发明专利]一种建筑施工用混凝土自动浇灌设备-CN202111657014.7有效
发明人：王涛;黄永亮;杨云哲;李艳英;谢威明;路苹;李金锦;彭怀江;王志辉;曹辉辉;刘小青 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用混凝土自动浇灌设备，涉及建筑施工工程技术领域。本发明包括浇筑管道、挡料板、调节组件和冲洗组件，浇筑管道的底部侧壁与堵头螺纹连接，浇筑管道的顶端侧壁上焊接有衔接管，浇筑管道的前侧壁上镶嵌有挡料板，挡料板的旁侧的浇筑管道的内部安装有调节组件，调节组件的旁侧壁上的限位孔中镶嵌有限位杆，浇筑管道的右侧壁上安装有冲洗组件，浇筑管道的顶端侧壁、衔接管的旁侧镶嵌有密封盖，且密封盖通过螺栓与盖把手连接。本发明通过调节组件可带动挡料板上下移动，达到调整出料口裸露区域面积进而达到调整混凝土输出量的目的，在浇筑工作完成后，通过清洗组件可对浇筑管道进行自动冲洗工作，保证设备清洁度。
一种建筑施工混凝土自动浇灌设备

[实用新型]内卡管道切坡镗机-CN202221803730.1有效
发明人： 彭怀江;赵亚南 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种内卡管道切坡镗机，包括：主锁架组件，主锁架组件具有锁紧件，锁紧件用于内卡抵紧锁紧在管道中；回转架组件，包括回转盘及锁紧驱动件；环切刀架组件，包括由第一液压油缸驱动的第一滑台、环切刀盘安装座及由第二液压油缸驱动旋转的切割飞刀盘；坡口内镗刀架组件，包括第一调节滑台、第二调节滑台、第三液压油缸及内镗立铣刀盘，第三液压油缸的旋转轴连接内镗立铣刀盘。上述内卡管道切坡镗机，环切刀架组件的切割飞刀盘用于管道切断，坡口内镗刀架组件的内镗立铣刀盘可用来进行内镗管壁和切坡口作业，如此，具有管道切断、坡口与镗孔功能，使用一台设备即可完成切断、坡口与镗孔作业，使用便捷性较好，能够提高作用效率。
管道切坡镗机

[实用新型]车辆侧围的吊具-CN202222169841.8有效
发明人： 彭怀江;张静松;田延钊 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆侧围的吊具，包括框架、支撑平台和两个把手，框架的顶部设置有连接杆，连接杆上设置有安装块，安装块上设置有用于吊挂于外部电动葫芦的吊环；支撑平台包括多根支撑杆，多根支撑杆间隔安装于框架的一侧，支撑杆自框架的一侧沿远离框架的方向延伸，各支撑杆远离框架的一端的顶部设置有抵接块，抵接块开设有槽口向上的凹槽，多个凹槽的槽口正对设置；其中一个把手上设置有遥控器，遥控器与电动葫芦通信连接。本实用新型车辆侧围的吊具中，支撑杆自框架的前侧朝前延伸，使得吊挂在抵接块上的车辆侧围与作业者保持安全距离，提高了吊具的使用灵活性，利于车辆侧围的生产工艺规划，降低车辆的制造成本。
车辆

[发明专利]内卡管道切坡镗机-CN202210821213.5在审
发明人： 彭怀江;赵亚南 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种内卡管道切坡镗机，包括：主锁架组件，主锁架组件具有锁紧件，锁紧件用于内卡抵紧锁紧在管道中；回转架组件，包括回转盘及锁紧驱动件；环切刀架组件，包括由第一液压油缸驱动的第一滑台、环切刀盘安装座及由第二液压油缸驱动旋转的切割飞刀盘；坡口内镗刀架组件，包括第一调节滑台、第二调节滑台、第三液压油缸及内镗立铣刀盘，第三液压油缸的旋转轴连接内镗立铣刀盘。上述内卡管道切坡镗机，环切刀架组件的切割飞刀盘用于管道切断，坡口内镗刀架组件的内镗立铣刀盘可用来进行内镗管壁和切坡口作业，如此，具有管道切断、坡口与镗孔功能，使用一台设备即可完成切断、坡口与镗孔作业，使用便捷性较好，能够提高作用效率。
管道切坡镗机

[实用新型]一种全位置管道冷切割坡口机器人-CN202120468594.4有效
发明人： 彭怀江;赵亚南;严家兴;彭怀勋;刘昊天 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全位置管道冷切割坡口机器人，包括作业车单元，所述作业车单元和作业车举伸臂连接，所述作业车举伸臂和作业平台连接，所述作业平台，所述作业平台上安装有启闭油缸、冷却液管、视屏音频采集装置、中心轴组件，所述中心轴组件另一端与固定环连接，所述启闭油缸另一端和固定环连接，所述固定环背面布置有驱动马达、进刀块装置、接触开关和液压管夹组件，所述接触开关设置在固定环的开合处，刀架座设置在转动环上，所述驱动马达驱动转动环在固定环上转动。本实用新型，实现任意空间位置金属管道的切割与开破口作业。
一种位置管道切割机器人

[发明专利]一种房屋建筑工程用地面填补工具-CN202110135270.3有效
发明人：刘伟明;贾坤;常欢欢;张猛;马庆海;王德平;彭怀江;宋丽娟;孙鑫;王磊;黄贯蓓;江永州;苏帅锋;牛文朝;肖曼;刘佳;雷闪;刘莉丽 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司;平顶山平煤设计院有限公司;中国平煤神马能源化工集团有限责任公司物业服务中心
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种房屋建筑工程用地面填补工具，包括箱体、第二出料室、漏斗、集尘室和集尘盒，所述箱体的侧表面分别固定有第二出料室和第一出料室，箱体的内部安装有出料电机，所述出料电机的一侧外表面连接有位移杆，位移杆的一端贯穿箱体的侧表面连接有位移板，所述箱体的下表面设置有集尘室，且集尘室的外表面被集尘盒所贯穿。该房屋建筑工程用地面填补工具，设置有清扫头，喷头喷出气流对缝隙中进行清扫，同时喷头通过喷出气流产生的反作用力带动清扫头旋转并进一步对缝隙进行清扫，将缝隙中的灰尘和杂质完全清扫出来，然后通过回气管将灰尘吸入集尘室中，避免灰尘堆积在地面并再次进入缝隙中。
一种房屋建筑工程用地填补工具

[实用新型]内撑式管端端面自动焊切割坡口加工设备-CN202120401324.1有效
发明人： 彭怀江;张小军;杨占林;刘昊天;赵亚南 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及内撑式管端端面自动焊切割坡口加工设备，包括机体、胀紧机构总成、旋转齿盘、主动传动机构和机械切削执行机构；机体呈圆环状且内部中空，旋转齿盘也呈圆环状且安装于机体内部机体顶部设有安装盘，安装盘与机体内部的旋转齿盘固定连接，机械切削执行机构固定安装于安装盘上；胀紧机构总成包括驱动装置、胀紧调节杆和胀紧块，胀紧块呈圆弧形，且胀紧块一侧其弧度与管件内壁弧度一致，胀紧块另一侧与胀紧调节杆固定连接，胀紧调节杆另一端穿过机体且与驱动装置连接，驱动装置固定于机体上，以此解决现有的用于管件的坡口机体积大、重量大，并且无法自动定心以及装夹等缺点，本实用新型主要用于管件加工。
内撑式管端端自动切割加工设备

[发明专利]内撑式管端端面自动焊切割坡口加工设备-CN202110204302.0在审
发明人： 彭怀江;张小军;杨占林;刘昊天;赵亚南 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23B5/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及内撑式管端端面自动焊切割坡口加工设备，包括机体、胀紧机构总成、旋转齿盘、主动传动机构和机械切削执行机构；机体呈圆环状且内部中空，旋转齿盘也呈圆环状且安装于机体内部机体顶部设有安装盘，安装盘与机体内部的旋转齿盘固定连接，机械切削执行机构固定安装于安装盘上；胀紧机构总成包括驱动装置、胀紧调节杆和胀紧块，胀紧块呈圆弧形，且胀紧块一侧其弧度与管件内壁弧度一致，胀紧块另一侧与胀紧调节杆固定连接，胀紧调节杆另一端穿过机体且与驱动装置连接，驱动装置固定于机体上，以此解决现有的用于管件的坡口机体积大、重量大，并且无法自动定心以及装夹等缺点，本发明主要用于管件加工。
内撑式管端端自动切割加工设备

[发明专利]一种全位置管道冷切割坡口机器人-CN202110241145.0在审
发明人： 彭怀江;赵亚南;严家兴;彭怀勋;刘昊天 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全位置管道冷切割坡口机器人，包括作业车单元，所述作业车单元和作业车举伸臂连接，所述作业车举伸臂和作业平台连接，所述作业平台，所述作业平台上安装有启闭油缸、冷却液管、视屏音频采集装置、中心轴组件，所述中心轴组件另一端与固定环连接，所述启闭油缸另一端和固定环连接，所述固定环背面布置有驱动马达、进刀块装置、接触开关和液压管夹组件，所述接触开关设置在固定环的开合处，刀架座设置在转动环上，所述驱动马达驱动转动环在固定环上转动。本发明，实现任意空间位置金属管道的切割与开破口作业。
一种位置管道切割机器人

[实用新型]一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人-CN201922299433.2有效
发明人： 彭怀江;赵亚南;严家兴;刘昊天 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于管道坡口切割技术领域，尤其为一种用于户外在役管道坡口切割效果好的机器人，包括履带式底盘车、底座和升降机械臂单元，升降机械臂单元的上方设置有切割工作台，切割工作台的顶部一侧设置有减速电机，减速电机的输出轴连接有联轴器，联轴器远离减速电机的一端通过转轴连接有减速机，减速机的下方且位于切割工作台的顶部开设有凹槽。本实用新型通过设置的履带式底盘车，可以便于移动，方便进行维修和车间之间的转移，大大提高了管道坡口切割的效率，灵活性好，同时设置的转动机械臂可以调节切割系统的角度，进行多角度的切割，结构设计合理，操作简单，多方位的转动能使切割系统的切割范围更广，更灵活。
一种用于户外管道切割效果机器人

[实用新型]一种CL体系双向浇筑弯头-CN202020006571.7有效
发明人：滕义民;宗进营;杨长江;杨春燕;张荣欣;沈月霞;葛炳炜;牛云云;赵国提;彭怀江;李帅旗;王红波;张云钊;王磊 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： F16L41/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CL体系双向浇筑弯头，包括浇铸主管、第一支管、第二支管、第三支管、第四支管，所述浇铸主管两端一体成型分别连接有第一支管、第二支管、并且第一支管、第二支管另一端都一体成型设置第一固定盘，所述第三支管、第四支管一端都一体成型设置有第二固定盘，所述第一固定盘上端面一体成型等距设置固定块、第二固定盘上一体成型等距设置第一滑块，通过本实用新型能够进一步提高浇铸工作效率，并且使得浇铸更为均匀，提高浇铸速率，对于本实用新型的浇铸管口的安装、拆卸非常方便，进而对于浇铸管口的清理和更换非常便捷，保证工作的正常进行，保证浇铸工作效益。
一种 cl 体系双向浇筑弯头

[实用新型]一种用于户外在役管道快速切断坡口的机器人-CN201922299417.3有效
发明人： 彭怀江;赵亚南;严家兴;刘昊天 -专利权人：上海宝四机械工程有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于管道切割技术领域，尤其为一种用于户外在役管道快速切断坡口的机器人，包括贴附壳体，贴附壳体的内壁上固定连接有第一固定块，第一固定块的内部设有第一磁石，贴附壳体的内部设有内附壳体，内附壳体的内壁上固定连接有第二固定块，第二固定块的内部设有第二磁石，贴附壳体的外侧设有松紧外壳，松紧外壳的两端贯穿连接有拉绳，松紧外壳的内壁上固定连接有按压块。本实用新型通过设置内附壳体，当遇到了不同大小管道的时候，可以将内附壳体放置在管道内，再将贴附壳体套接在管道外，通过第一磁石和第二磁石的作用将贴附壳体和内附壳体进行吸附，从而达到了高效固定的效果。
一种用于户外管道快速切断机器人

[实用新型]一种梁柱侧面钢板预埋件固定装置-CN202020000037.5有效
发明人：常欢欢;宗进营;朱惠伟;沈朝营;孙竹苇;赵远华;付小龙;付红星;赵军政;彭怀江;李锦辉;李永华;常涛;刘亚斌;李山 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2020-01-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：一种梁柱侧面钢板预埋件固定装置，包括侧面模板和对向模板，所述侧面模板的内侧设置预埋钢板，侧面模板、预埋钢板和对向模板均设有设有多个均匀布置的螺栓穿孔，预埋钢板和对向模板的内侧设有多个中心与螺栓穿孔重合的螺纹套筒，每两个相对的螺纹套筒之间连接有长对拉螺杆，长对拉螺杆的两端从内向外旋入到螺纹套筒的中部，侧面模板和对向模板的螺栓通孔内均穿有短对拉螺杆，短对拉螺杆的一端从外向内旋入到螺纹套筒的中部，短对拉螺杆的另一端连接有螺母，本实用新型能够将预埋钢板定位并固定，不必再与梁柱内主筋或箍筋连接，使预埋钢板的位置固定不会移动，且不会对梁柱内主筋或箍筋产生影响。
一种梁柱侧面钢板预埋件固定装置

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