[发明专利]一种小型可组合移动机器人及其混合控制方法有效
| 申请号： | 202110234675.2 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN113138551B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 苏晓杰;窦明星;黄江帅;江涛;李睿;郑志;谢泽宇;肖洋 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 张晨 |
| 地址： | 400030 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，主要涉及一种小型可组合移动机器人及其混合控制方法，包括电源系统、工控机、STM32底盘系统、遥控器收发模块、直流无刷电机模块、无线自组网模块、辅助轮起落架舵机模块、机器人俯仰舵机模块、落锁模块，可组合移动机器人底盘由遥控器模块、跟踪微分器模块、电机编码器模块、PID控制模块、主从控制模块、上位机与底盘数据解析的ROS节点组成。本发明可组合移动机器人根据实时地形情况，可实现灵活多样化的形态调整与匹配，使得轮式机器人的越障能力显著提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 组合 移动 机器人 及其 混合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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