[发明专利]车辆的扭矩控制方法、装置及车辆

摘要

本申请公开了一种车辆的扭矩控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：在检测到车辆触发扭矩补偿条件时，根据发动机的第一扭矩限值与前桥驱动电机的第二扭矩限值计算后桥驱动电机的第三扭矩限值，并由第二扭矩限值与第三扭矩限值分别计算前桥驱动电机和后桥驱动电机的扭矩补偿值；分别由前桥驱动电机和后桥驱动电机的扭矩补偿值结合由车辆的实际需求扭矩和轴间分配比例得到的前桥驱动电机和后桥驱动电机的初始扭矩生成前桥驱动电机和后桥驱动电机的目标扭矩，以完成扭矩补偿。由此，解决了在改制为四驱汽车时，一旦保留两驱功能，那么无法保证扭矩分配的准确性，降低了车辆的操控性，降低驾乘体验等技术问题。