[发明专利]移动机器人的避让点检测方法、避让方法以及移动机器人在审
| 申请号： | 202110178772.4 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113008249A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 吴华勃 | 申请（专利权）人： | 广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种移动机器人的避让点检测方法、避让方法、装置、移动机器人以及存储介质，其中方法包括：获取栅格地图、移动机器人的位置以及待避让的车辆的位置；确定道路方向；沿着道路方向按照预设的间隔，依次向道路方向的一侧搜索直到达到预设栅格为止，将搜索获得的可通行栅格确定为候选避让点；依次从候选避让点中选取一个候选避让点，并将选取的候选避让点所在的栅格标识为障碍栅格，当以待避让的车辆的位置为起点，以移动机器人的位置为终点，根据可通行栅格规划获得待避让的车辆的行驶路线时，确定选取的候选避让点为移动机器人的避让点。本申请实施例可以防止移动机器人挡住待避让的车辆，造成交通拥堵的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 避让 检测 方法 以及 | ||
【主权项】：
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