[发明专利]仿真机械手在审
| 申请号： | 202110102847.0 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112659165A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 韩靖;韩冰洋 | 申请（专利权）人： | 韩靖 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 佘婷婷 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿真机械手，包括支撑板、掌块、母指支撑座、四个手指支撑座、母指、四个手指、第一驱动结构、第二驱动结构和四个第三驱动结构，母指支撑座转动设置在支撑板上，掌块竖向安装在支撑板上，四个手指支撑座安装在掌块上，第一驱动结构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮同轴固定在母指支撑座上，第一电机安装在支撑板上，第二齿轮固定套接在第一电机的输出轴上并与第一齿轮啮合，母指铰接在母指支撑座上，第二驱动结构安装在母指支撑座上，其输出端与母指连接并驱动母指绕母指支撑座摆动。本发明能模拟人手做出伸、屈、握、抓、捏、搓等多个动作，灵活度高，动作精确度高，且结构紧凑，能在仿真机械手的空间内安装。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真 机械手 | ||
【主权项】：
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