[发明专利]一种自动驾驶车辆与其他车辆混行的交通控制方法以及系统有效
| 申请号： | 202110068314.5 | 申请日： | 2021-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN112907946B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 郭娅明;李萌;陈湘冬;林犀 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/015 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军;张迎新 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆与其他车辆混行的交通控制方法，该方法包括：构建人工驾驶车辆‑自动驾驶车辆混行车道、公交车‑自动驾驶车辆混行车道；根据自动驾驶车辆、人工驾驶车辆的数量比例，根据人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的车流量总和确定人工驾驶车辆‑自动驾驶车辆混行车道上的车辆通行时间；获取公交车‑自动驾驶车辆混行车道的车辆通行时间；基于各路段上所述人工驾驶车辆‑自动驾驶车辆混行车道上的车辆通行时间、公交车‑自动驾驶车辆混行车道的车辆通行时间、人工驾驶车辆与自动驾驶车辆的车流量进行自动驾驶车辆车流分配以最小化路网的整体旅行时间。通过本发明，能够充分利用城市道路资源，发挥自动驾驶车辆的控制精度高、可协同通行的优势，提高了交通系统的整体通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 其他 交通 控制 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
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