[发明专利]一种清扫处理落叶的机器人设备

摘要

本发明涉及机器人相关领域，尤其是一种清扫处理落叶的机器人设备，包括机身，所述机身内设置有第一转动腔，所述第一转动腔内可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴表面固定设置有第一皮带轮和第一锥齿轮，所述第一转轴右侧可转动的设置有第二转轴，所述第一转动腔内的所述第二转轴表面固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮可与所述第二转轴相互啮合，所述第一转轴上侧可转动的设置有第三转轴，所述第三转轴表面固定设置有第一电机和第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过第一皮带传动连接，能够实现将地面路牙边的落叶向马路侧集中聚拢，同时设备行进铲起落叶，通过内部运输拨动后将落叶粉碎压紧，形成无机肥料砖块，便于运输储存。