[发明专利]一种基于SPI的果园采摘升降平台在审
| 申请号： | 202110051419.X | 申请日： | 2021-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN112889474A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 盛方程;高建军 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮重工机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/20 | 分类号： | A01D46/20;A01D46/00 |
| 代理公司： | 宿州市万硕云知识产权代理事务所(普通合伙) 34201 | 代理人： | 韦剑思 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SPI的果园采摘升降平台，属于升降平台技术领域，包括底座及其通过升降装置安装在底座上方的采摘平台，底座的底部设有便于移动的多个轮子，底座上开设有第一缺口，底座为玉玦型的底座，采摘平台包括安装在升降装置顶部的固定平台及其滑动安装在固定平台内部的伸缩平台。本发明通过可滑动的伸缩平台，固定平台和伸缩平台相互配合环住果树，工作人员可站在支撑台上采摘果实，采摘同一果树时无需频繁移动平台，将果实放置在采摘篮内，减少果实在采摘过程中掉落地上导致果实损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 spi 果园 采摘 升降 平台 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型涉及水果采摘技术领域，具体揭示了一种多功能水果采摘机结构，包括底盘，所述底盘顶部的右侧固定连接有收集箱，所述底盘顶部的左侧固定连接有机械臂，所述机械臂的顶部固定连接有法兰盘，所述法兰盘的顶部安装有机器人末端执行器，所述底盘的底部固定连接有行走机构。本实用新型通过法兰盘将机器人末端执行器安装于机械臂的顶部，而机器人末端执行器采用电动夹爪和气动夹爪，在每次摘果前进行更换需要的夹爪，随后通过移动轮的设置，可在较为平坦的路面上行走，通过驱动轮、履带、支重轮、托带轮和导向轮的配合，可在不平坦的路面上行走，达到了多功能的优点，解决了现有的水果采摘机在使用时功能单一的问题。
- 一种多功能农业采摘车-202221988808.1
- 王亚东;张海枫;何琳;王海涛 - 甘肃万通农业科技开发有限公司
- 2022-07-30 - 2022-11-29 - A01D46/20
- 本实用新型涉及一种多功能农业采摘车，包括底板，所述底板上表面设有高度调节机构，所述高度调节机构包括固定安装于底板是上表面的调节箱，所述调节箱内腔下表面固定安装有双轴电机，所述双轴电机输出端分别固定安装有一号螺纹杆和二号螺纹杆，所述一号螺纹杆和二号螺纹杆表面均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒上表面固定安装有连接块。该多功能农业采摘车，通过在底板上设有调节箱和收集仓，在调节箱上设有剪叉伸缩杆，在剪叉伸缩杆上设有升降板，可以通过调节箱控制剪叉伸缩杆，进而实现对升降板高度的调节，同时在护栏上设有放置斗和与收集仓连通的输送软管，可以将采摘的农作物通过放置斗和输送软管送入收集仓内进行收集。
- 一种桃种植用果实采摘器-202221797323.4
- 秦志芳;刘诗韵;刘跃赛 - 湖南强韵农业科技有限公司
- 2022-07-12 - 2022-11-29 - A01D46/20
- 本实用新型公开了一种桃种植用果实采摘器，包括推车，所述推车上连接有支撑架，所述支撑架上开设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有抬板，所述推车上还连接有用于驱动抬板竖向移动的驱动机构。本实用新型所述的一种桃种植用果实采摘器，使用时，将篮网套在扶杆上，通过一号电动推杆驱动抬杆上升，使篮网展开，然后人站在抬板上通过二号电动推杆驱动抬板上升，便可进行采摘，而采摘过程中的桃子便可放在篮网内，等二号电动推杆驱动抬板下降后，篮网因装有桃子，导致篮网展开的面积比原先大，因此篮网端部会进入凹腔内，防止展开后的篮网高度高于抬杆与推车之间的高度，因此篮网端部与推车接触后，篮网顶部的桃子脱离篮网掉落。
- 一种果实采收一体化作业平台-202221184353.8
- 杨淑华;郝建军;罗自瑶;张影;王光宇;王保东 - 河北农业大学;河北保东农业机械有限公司
- 2022-05-17 - 2022-11-18 - A01D46/20
- 本实用新型公开了一种果实采收一体化作业平台，包括平台主体，所述平台主体的下端固定连接有输送结构，所述输送结构的下端固定连接有升降装置，所述升降装置设置为可折叠结构，所述升降装置的固定连接有驱动底盘，所述平台主体内固定连接有控制组件，所述平台主体的前端固定连接有导果结构，所述输送结构的前端活动连接有收集箱，所述收集箱位于导果结构的下方。本实用新型所述的一种果实采收一体化作业平台，通过设置输送结构和导果结构，增加果实升降过程的稳定性和防偏性，防止果实进行升降过程中出现颠簸，提高果实采收的作业效率，避免果实收集时受重力直接堆积出现损坏，绒布避免果实收集时掉落，提高果实收集的稳定性和导向强度。
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