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[实用新型]一种结球类蔬菜拔取力测试装置-CN202321180687.2有效
发明人：吕周龙;孙尹孝;吕晓兰;高吉成;张善文;戴敏;缪宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：一种结球类蔬菜拔取力测试装置，属于农业实验测量仪技术领域，结构上由支撑模块、种植模块、拔取模块和夹持模块组成；结球类蔬菜拔取力测试装置通过支撑模块对其他部件进行支撑，通过种植模块模拟结球类蔬菜种植环境，通过夹持模块夹持结球类蔬菜，通过拔取模块拉拔结球类蔬菜；本实用新型适用于结球类蔬菜的拔取力测试，可实现不同结球类蔬菜的有效夹持，并进行不同角度下的结球类蔬菜的拔取力测试，结构简单新颖，操作方便。
一种球类蔬菜拔取测试装置

[发明专利]一种污水处理用生物过滤装备-CN202310880699.4在审
发明人：曾锦;吕晓兰;徐锐;袁全春;祁雁楠;徐陶;李雪;雷哓晖;林强 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种污水处理用生物过滤装备，包括过滤器，若干过滤器内部均固定安装有承载板，且设置有过滤组件，承载板的顶部设置有驱动组件和调位组件，驱动组件包括电机，调位组件包括第一往复丝杆、第二往复丝杆、滑块和抵板，电机能够驱使第一往复丝杆和第二往复丝杆相对反向转动，第一往复丝杆和第二往复丝杆均能够带动滑块往复水平移动，两块滑块移动时能够驱使抵板往复竖直移动；本发明通过扭簧释放压力，进而带动转杆反向转动，同时传动杆在转动一圈后能够再次使得导向板抵住受力板，使得扭簧不断被挤压和释放压力，进而使得清洁板往复小幅度转动，提高对滤网的清理效果。
一种污水处理生物过滤装备

[发明专利]一种螺钉装配装置-CN201710462730.7有效
发明人：柏宗春;吕晓兰;夏礼如;陶建平 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉装配装置，包括进行螺钉装配的螺钉装配主机，所述螺钉装配主机包括上壳体、下壳体、螺丝刀、气缸、传动齿轮组件、轴承a、轴承b、轴承c和电机。本发明能够取代传统装配过程中螺钉手动装配操作，解决了手工安装螺钉生产效益低，产品质量不稳定的问题，极大地提高了生产效率和治疗，降低了人工劳动强度求，具有结构简单，工作效率高的特点。
一种螺钉装配装置

[发明专利]一种智能蔬菜有序收获机-CN201811486755.1有效
发明人： 吕晓兰;陶建平;陆岱鹏;王珏;唐玉新;柏宗春;陈凯 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能蔬菜有序收获机，收获机包括行走装置和操控平台，还包括液压系统、有序收获割台、提升油缸装置、垄面仿形装置、控制箱、周转箱、割刀装置、割茬高度调节装置和输送带调节器，垄面仿形装置设置在有序收获割台的前端的后侧，所述割茬高度调节装置感应并传递垄面仿形装置的垄面的高度；所述有序收获割台上设置有输送带，输送带连接割刀与周转箱，所述输送带带速调节装置感应并传递输送带的带速。采用本发明的技术方案，能够根据收获蔬菜的密集程度，对割刀的切割速度和输送带的转速进行智能调节，并能实现对不同蔬菜的割茬高度自适应调节割刀与垄面之间的距离。
一种智能蔬菜有序收获

[实用新型]一种集摘取-清选-收集一体的自走式辣椒收获机-CN202320574019.1有效
发明人：孙永元;吕周龙;张永吉;吕晓兰;陈志成;张善文;戴敏;缪宏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种集摘取‑清选‑收集一体的自走式辣椒收获机，包括移动模块、支撑模块、采摘模块和清选收集模块，自走式辣椒收获机通过移动模块实现整个收获机的移动，通过支撑模块对采摘模块和清选收集模块进行支撑，通过采摘模块实现辣椒的自动化采摘与输送，通过清选收集模块对采摘的辣椒进行清选收集；本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的辣椒收获机自动化程度低，功能不完全，采摘质量低的缺点，实现的辣椒收获的自动化，减小了人工劳动成本。
一种摘取收集一体辣椒收获

[发明专利]一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法-CN202310246049.4有效
发明人：雷哓晖;吕晓兰;曾锦;祁雁楠;袁全春;徐陶 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种双臂轨道式梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法，所述双臂轨道式梨园疏花装置包括机壳、三维立体疏花装置、相机、角度控制液压缸、移动装置和高度控制液压缸；机壳两侧均设置有摆动支架；三维立体疏花装置安装在摆动支架上；相机设置在摆动支架的一侧；角度控制液压缸的活动端与摆动支架相连，固定端与机壳相连；移动装置设置在机壳底部；高度控制液压缸一端与机壳底部相连，另一端与移动装置相连。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性，防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。
一种双臂轨道梨园装置方法

[发明专利]一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法-CN202310246050.7有效
发明人：雷哓晖;吕晓兰;袁全春;徐陶;曾锦;祁雁楠 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种T型轨道梨园疏花装置、梨园装置及疏花方法，所述T型轨道梨园疏花装置包括T型机架、疏花单元、信息采集装置以及移动装置；疏花单元安装在T型机架的一端；信息采集装置安装在T型机架的另一端，且靠近疏花单元；移动装置安装在T型机架的另一端，且垂直于信息采集装置和疏花单元。本发明可以提高Y型棚架梨园疏花的精准性，防止地面颠簸对机器疏花作业造成的影响。
一种轨道梨园装置方法

[发明专利]一种搂草机作业性能检测装置及检测方法-CN201711088603.1有效
发明人：雷哓晖;吕晓兰;张美娜;李雪;陶建平 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01D80/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搂草机作业性能检测用辅助装置及检测方法，属于果园管理机械技术领域。本发明提供的一种搂草机作业性能检测用辅助装置，包括连接套筒、外壳、推板和粉笔；外壳的顶端与连接套筒的底端焊接在一起，连接套筒上开设有定位孔，外壳的内腔内腔两侧设置有滑道，外壳的内腔中设置有可在滑道的导向下相对外壳上下滑动的推板，推板与外壳的内腔顶端之间连接有弹簧，外壳的内腔下部固接有橡胶圈，外壳的内腔中通过橡胶圈连接有粉笔，粉笔的顶端与推板相接触在一起。本发明提供的装置能够配合搂草机进行精确绘制搂草机搂齿作业轨迹，辅助后期机具优化设计，安装方便，简单易用。
一种搂草机作业性能检测装置方法

[发明专利]一种检测厌氧发酵池甲烷排放通量的方法-CN202310022116.4在审
发明人：曾锦;徐锐;吕晓兰;袁全春;祁雁楠;徐陶;雷哓晖 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：本发明属于化学检测技术领域，具体涉及一种检测厌氧发酵池甲烷排放通量的方法。本发明利用静态箱收集厌氧发酵池进料口和出料口处气体，按照公式计算得到厌氧发酵池进料口和出料口甲烷排放通量；能够真实、准确地测定长期工作条件下厌氧发酵池的甲烷总排放通量。本发明提供的方法实现容易，操作简单，检测成本低，不受野外环境因素干扰，可定量、准确测量厌氧发酵池的甲烷排放通量，为研究各种因素对厌氧发酵池甲烷排放的影响提供了基础，能够为现阶段厌氧发酵池甲烷排放通量提供新的数据参考，以便更好地对厌氧发酵池的减排效果进行有效评估。
一种检测发酵甲烷排放通量方法

[发明专利]一种新型的轨地两用运输机-CN202010534776.7有效
发明人：姜赛珂;吕晓兰;姚梦娇 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的轨地两用运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括车架，所述车架上设有驱动组件、转向组件，所述车架通过转向辅助机构和减震组件连接轨地两用车轮；所述轨地两用车轮可以在轨道上或者在地面上行驶。为了提高运输机的适用性，采用轨地两用车轮，运输机既可以在轨道上运行，同时也可以脱离轨道在地面上运行。
一种新型两用运输机

[发明专利]一种冬枣采收机-CN202111602400.6有效
发明人：徐陶;崔志超;王士林;吕晓兰;祁雁楠;曾锦;雷哓晖;袁全春 -专利权人：江苏省农业科学院;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种冬枣采收机，包括自走式底盘、设置在底盘上的升降台和设置在升降台上的穿戴式采摘装置；所述穿戴式采摘装置包括成对设置的采摘手套，所述采摘手套采用柔性材料制成，所述采摘手套的掌心侧设有漏斗，所述漏斗的出口处连接有柔性导流管，所述导流管与设置在升降台上的收集箱连通。本发明既能提高采收作业效率又能减少冬枣损伤。
一种采收

[实用新型]一种可用于丘陵山地果园的太阳能沼液喷灌系统-CN202223498757.7有效
发明人：曾锦;吕晓兰;祁雁楠;袁全春;徐陶;雷哓晖 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及果园沼液喷灌技术领域，尤其涉及一种可用于丘陵山地果园的太阳能沼液喷灌系统，包括光伏板、蓄电池、逆变器、沼气池、沼液储存池、蓄水池、混合池、灌溉管网、沼液泵一、沼液泵二、水泵、潜水搅拌器和电加热棒。本实用新型利用太阳能供电以及辅助加热，一方面可以保证低温环境下获得的沼液质量，另一方面可以解决丘陵山地地区用电短缺问题，实现了节能减排，同时潜水搅拌器在沼液储存池中的应用，可以让喷灌系统中的沼液更加分布均匀，有利于增强喷灌效果；并且可以实时检测沼液储存池中的沼液浓度，根据检测结果，判断混合池中是否加入蓄水池中的清水进行稀释，有效避免了过度过量喷施沼液。
一种用于丘陵山地果园太阳能喷灌系统

[发明专利]一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法-CN202211270165.1在审
发明人：张善文;樊士玉;吕晓兰;戴敏;张燕军;缪宏;刘思幸 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：一种多层移动式育苗架及其光照角度控制方法，属于种植设备领域；多层移动式育苗架结构上由移动模块、支撑模块、育苗模块和调整模块组成；移动模块用于承载和移动其他模块，支撑模块用于实现育苗模块的整体支撑与调整模块的固定安装，育苗模块用于培育作物，调整模块用于改变育苗模块的倾斜度，获取合适的光照强度；育苗模块的光照角度可根据作物的生长模型进行调整；本发明结构新颖，功能完善，控制原理清晰，弥补了现有育苗架育苗效率低，自动化程度低等缺点。
一种多层移动式育苗及其光照角度控制方法

[发明专利]一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法-CN202211688734.4在审
发明人：袁全春;曾锦;祁雁楠;徐陶;吕晓兰;雷哓晖 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业动力平台机具快速挂接装置及其挂接方法，该装置包括动力平台端和机具端，在动力平台端和机具端上布置有一一对应的三点悬挂结构，动力平台端的动力平台端基板上固设有薄型液压缸，薄型液压缸的伸缩杆上固定有滑动定位板，在滑动定位板的底部设有能够跟随其移动的动力平台端动力输出轴和液压快速接头母插座，动力平台端动力输出轴能够与机具端的机具传动箱输入轴对应相连实现机械动力对接，液压快速接头母插座能够与机具端的液压快速接头公插座对应相连实现液压动力对接；该挂接方法通过薄型液压缸驱动滑动定位板带动相关部件，能够快速实现机具挂接、机械动力对接和液压动力对接。本发明能够快速实现机具实体挂接与动力对接。
一种农业动力平台机具快速装置及其方法

[发明专利]一种喷雾机用自动调压变喷幅喷头-CN202211374018.9在审
发明人：徐陶;吕晓兰;雷哓晖;祁雁楠;曾锦 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷雾机用自动调压变喷幅喷头,包括壳体和管道，所述管道插入至壳体内；所述壳体内设有可沿管道外侧和壳体内侧滑动的调压板，所述调压板、壳体、管道围成喷腔，所述壳体上设有与喷腔连通的喷孔；所述调压板上设有用于测量喷腔内液压的压力传感器，所述壳体上设有控制单元以及用于驱动调压板移动的动力装置。本发明通过驱动调压板移动，来调节喷腔内的压力，从而实现喷腔内压力恒定，达到药液喷幅恒定、稳定喷雾的效果。
一种喷雾机自动调压变喷幅喷头

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