[发明专利]一种伺服电机控制方法、系统、智能终端以及存储介质有效
| 申请号： | 202110044338.7 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112886898B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 陈胜友 | 申请（专利权）人： | 宁波迪卡数控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/20 | 分类号： | H02P23/20;H02P23/14;H02P23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波市奉化区经济开发区滨海新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种伺服电机控制方法、系统、智能终端以及存储介质，其方法包括：当处于提速状态时，判断转动速度是否处于转速均匀的状态；当达到转速均匀的状态时，继续保持相同速度的转动，并同时获取匀速状态下的转动速度并获取提速状态下时的第一转动量；根据匀速状态下的转动速度获取制动状态下的第二转动量；根据所预设的转动总量计算匀速状态下的第三转动量；根据第三转动量以及匀速状态下的转动速度计算匀速转动时间；判断匀速状态下的转动时间是否到达匀速转动时间；若匀速状态下的转动时间到达匀速转动时间，则切换伺服电机的工作状态至制动状态以转动第二转动量。本申请具有对应用至长距离直线模组中的伺服电机进行较为高效的控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 控制 方法 系统 智能 终端 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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