[发明专利]一种挖掘机工作机构内置垂直分布式液压储能装置在审
| 申请号： | 202110041292.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112681418A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 谭丽莎;贺湘宇;肖广鑫;蒋梦军;袁玉林 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | E02F3/42 | 分类号： | E02F3/42;E02F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种挖掘机工作机构内置垂直分布式液压储能装置，包括动臂、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗以及十个活塞式蓄能器。本发明能够将液压回路回收的能量储存到通过螺纹联接并垂直分布式固定在动臂、斗杆内部的蓄能器中，并且通过无线数据接收器控制每个蓄能器能量的储存与释放，以解决挖机上车部分空间少、储能路径太长等问题，达到节省空间的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挖掘机 工作 机构 内置 垂直 分布式 液压 装置 | ||
【主权项】：
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- 李运华;董宝祥;秦涛;李栋;杨丽曼 - 北京航空航天大学
- 2022-06-02 - 2023-03-24 - E02F3/42
- 本发明公开了一种正铲液压挖掘机人机协同智能控制方法及系统，在挖掘机工作装置驱动液压缸上安装直线位移传感器，在操纵手柄的上端加装协同控制使能按钮，当驾驶员正常操纵挖掘机时，操纵手柄的三路控制信号都能够直接被控制器采集，此时操纵模式为驾驶员手动操纵控制；而当驾驶员按下人机协同控制按钮时，只有在作业模式中起关键作用的主要执行机构的手柄控制信号被控制器利用，其他执行机构的控制信号是根据作业要求约束下通过运动学逆解所实时规划出的轨迹作为参考轨迹，通过控制算法解算出的控制信号，该人机协同控制系统能够降低挖掘机的操纵复杂度、提高作业精度和效率，具有模式切换灵活、运行平稳、通用性强的优点。
- 作业机-202080039760.7
- 堀井启司 - 株式会社久保田
- 2020-06-17 - 2023-03-24 - E02F3/42
- 在将铲斗高度、挖掘深度设定得较大的同时确保动臂(12)和斗杆(13)向水平方向伸展时的稳定性。在作业机中，在将斗杆(13)的前端部离机体(2)的距离处于给定的限制距离(39)的情况下的斗杆缸(20)的行程设为(Y1)、并将斗杆缸(20)处于行程(Y1)且斗杆(13)的前端部的高度处于动臂枢轴(16)的高度位置时的动臂缸(19)的行程设为(X1)时，动臂缸(19)的行程处于行程(X1)和使动臂(12)向上方摆动的上升方向的行程终点之间，控制装置(30)限制斗杆缸(20)在倾卸方向(D1)上的行程，以使与斗杆缸(20)处于行程(Y1)时相比斗杆(13)不会在倾卸方向(D1)上进一步摆动。
- 前装机-202221591304.6
- 罗树林;马海龙;王东飞;侯伟;王迪;刘海金 - 中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿
- 2022-06-23 - 2023-03-24 - E02F3/42
- 本实用新型提供了一种前装机，前装机包括：前装机本体；铲斗组件，包括动臂、摇臂、连杆、铲斗以及电磁阀，摇臂的第一端与前装机本体可活动的连接，摇臂的第二端与连杆的第一端相铰接，摇臂的中部与动臂的中部可转动的连接，连杆的第二端与铲斗相铰接，动臂的第一端与前装机本体相铰接，动臂的第二端与铲斗相铰接，动臂能够驱动铲斗移动；限位组件，包括感应件，感应件设置在动臂和摇臂之间，感应件能够检测动臂和摇臂之间的相对位置，感应件与电磁阀信号连接。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的铲斗角度限位失效会对连杆或者摇臂造成损伤的问题。
- 夹木叉装载机节能液压系统-201711194497.5
- 迟峰;王永;董立队;王凯;朱博;杨希岭;尤磊磊 - 山东临工工程机械有限公司
- 2017-11-24 - 2023-03-17 - E02F3/42
- 本发明公开了一种夹木叉装载机节能液压系统，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统夹木叉装载机液压系统存在的卸料慢与开叉快、易砸伤车盘事故的缺陷。其主体结构包括双联泵、多路阀、叉子油缸、转斗油缸、动臂油缸、动臂联控制先导手柄、转斗联控制先导手柄、叉子联控制先导手柄、油箱、第一电磁换向阀、第一压力开关、第二压力开关和第三压力开关，双联泵的左侧出油口与多路阀的进油口连接，双联泵的右侧出油口与叉子联控制先导手柄连接，多路阀包括多路阀辅助联、多路阀转斗联和多路阀动臂联。本发明主要用于夹木叉装载机上。
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