[发明专利]一种正压防爆机械手在审
| 申请号： | 202110018047.0 | 申请日： | 2021-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN112720446A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 湖南军成科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人： | 郑志德 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种正压防爆机械手，包括基座、主臂机构、副臂机构、正压防爆机构和连接臂；所述基座、主臂机构、连接臂和副臂机构依次连接，并且构成六轴运动机械手；所述基座包括基座密封壳体；所述主臂机构包括主臂密封壳体；所述正压防爆机构向第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体输入气体，使第一防爆密封腔体和第二防爆密封腔体内形成正压。本发明结构巧妙，基座密封壳体和主臂密封壳体内腔连通，构成第一防爆密封腔体，通过三四轴壳体、四轴臂、五轴壳体和六轴壳体内腔依次连通，构成第二防爆密封腔体，通过正压防爆机构向第一、二防爆密封腔体分别输入气体，使第一、二防爆密封腔体内部形成正压，实现在危险环境中进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 正压 防爆 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南军成科技有限公司，未经湖南军成科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110018047.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种快锁式紧固组件
- 下一篇：图像数据标注的系统和方法
