[发明专利]具有至少一个压力供给装置和用于连接液压回路的安全门的液压系统在审
| 申请号： | 202080021202.8 | 申请日： | 2020-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN113573956A | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·莱贝尔;海因茨·莱贝尔 | 申请（专利权）人： | 爱皮加特股份公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32;B60T8/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 董敏;严小艳 |
| 地址： | 瑞士普*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种液压系统，该液压系统特别地呈制动系统的形式，该液压系统具有下述各者：‑具有液压回路管路(HL1、HL2)的至少两个液压回路(K1、K2)，液压回路特别地呈制动回路的形式；以及用于每个液压回路(K1、K2)的至少一个液压部件(RB1‑RB4)，液压部件特别地呈车轮制动器(RB1‑RB4)的形式，每个液压部件(RB1‑RB4)能够经由成对的切换阀(SV)连接至相应的液压回路(K1、K2)或液压回路的液压回路管路(HL1、HL2)，其中，在所述液压部件(RB1‑RB4)中经由成对的切换阀(SV)使压力升高(P |
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| 搜索关键词： | 具有 至少 一个 压力 供给 装置 用于 连接 液压 回路 安全门 系统 | ||
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- 2021-05-25 - 2023-02-03 - B60T8/32
- 本发明涉及一种用于车辆的传感器组件(1)，所述传感器组件具有：至少两个控制器(ECU1，ECU2)，所述控制器分别包括至少一个评估和控制单元(10，10A，10B，10C)；和多个传感器元件(DF1，DF2，DF3，DF4，DF5，DF6)，所述传感器元件分别与可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)和控制器(ECU1，ECU2)的评估和控制单元(10A，10B，10C)中的一个相关联并且构造成检测相关联的车轮(VL，VR，HL，HR)的至少一个物理参量并作为输出信号(ASVL，ASVR，ASHL1，ASHR1，ASHL2，ASHR2)直接输出给相关联的评估和控制单元(10A，10B，10C)，其中控制器(ECU1，ECU2)分别构造成基于可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)的检测到的物理参量执行车辆(1)的至少一种制动功能，其中至少在第一车轴(VA)的可制动的车轮(VL，VR)处分别设置传感器元件(DF1，DF2)，所述传感器元件的输出信号(ASVL，ASVR)输出给设置在公共的控制器(ECU2)中的不同的评估和控制单元(10B，10C)，并且其中至少在第二车轴(HA)的可制动的车轮(VL，VR)处分别设置两个传感器元件(DF3，DF5；DF4，DF6)，所述传感器元件的输出信号(ASHL1，ASHL2，ASHR1，ASHR2)输出给评估和控制单元(10A，10B)，所述评估和控制单元设置不同的控制器(ECU1，ECU2)中，与第一车轴(VA)相关联的评估和控制单元(10B，10C)构造成将接收到的输出信号(ASVL，ASVR)分别输出给另一控制器(ECU1)的至少一个评估和控制单元(10A)，使得各个控制器(ECU1，ECU2)分别从所有可制动的车轮(VL，VR，HL，HR)接收对应的至少一个检测到的物理参量，还涉及这种传感器组件(1)的多回路的制动系统。
- 用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的多回路的液压开启的制动系统-201980026588.9
- T·弗里德里希;D·德罗特勒夫;R·克勒曼;D·布伦德费尔;B·欣茨 - 罗伯特·博世有限公司
- 2019-04-05 - 2023-02-03 - B60T8/32
- 本发明涉及一种尤其用于高度自动化车辆或者自动驾驶车辆的、多回路的液压开启的制动系统(1)，其具有：至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)，其分别配属于带有减压路径(9.1、9.2)的制动回路(BK1、BK2)；两个压力发生器(12、22)，其液压并联连接在至少一个流体容器(17、27)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)之间；以及调制单元(16)，其用于将压力发生器(12、22)与至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)液压连接并且用于在至少两个车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4)中进行个性化的制动压力调制，并且本发明涉及一种相应的用于多回路的液压开启的制动系统(1)的运行方法，其中第一压力发生器(12)配属于主系统(10)，其包括第一能量供给单元(EV1)和第一计算及控制单元(14)并且能够通过第一截止阀(V1)与第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第二截止阀(V2)与第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中第二压力发生器(22)配属于次级系统(20)，其包括独立于所述第一能量供给单元(EV1)的第二能量供给单元(EV2)以及第二计算及控制单元(24)并且能够通过第三截止阀(V3)与所述第一制动回路(BK1)的至少一个车轮制动器(RB1、RB2)相连接并且能够通过第四截止阀(V4)与所述第二制动回路(BK2)的至少一个车轮制动器(RB3、RB4)相连接；其中所述第二计算及控制单元(24)操控所述第二压力发生器(22)，并且其中用于进行个性化的制动压力调制的调制单元(16)的组件配属于主系统(10)，从而使得调制单元(16)的这些组件以及所述第一压力发生器(12)由所述第一计算及控制单元(14)操控并且由所述第一能量供给单元(EV1)供给能量。
- 用于车辆和多回路制动系统的传感器总成-202180038388.2
- 谢飞 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-05-25 - 2023-01-31 - B60T8/32
- 本发明涉及一种用于车辆的传感器总成(1)以及一种具有这种传感器总成(1)的多电路制动系统，所述传感器总成具有：至少两个控制器(ECU1、ECU2)，每个控制器包括至少一个评估和控制单元(10、10A、10B、10C、10D)；以及多个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)，每个传感器元件分配给一个可制动的车轮(R1、R2、R3、R4)和所述控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)之一，并被设计用于检测所分配的车轮(R1、R2、R3、R4)的至少一个物理变量，并将其作为输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)直接输出到所分配的所述评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，其中，所述控制器(ECU1、ECU2)均被设计为基于所述车轮(R1、R2、R3、R4)的检测到的与运动相关的物理变量执行所述车辆(1)的至少一个制动功能，其中，各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)被设计为将接收的所述输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)分别输出到另一个控制器(ECU1、ECU2)的至少一个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)，使得各个评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)分别接收，被分配给不同控制器(ECU1、ECU2)的评估和控制单元(10A、10B、10C、10D)的至少两个传感器元件(DF1、DF2、DF3、DF4)的输出信号(AS1、AS2、AS3、AS4)，并准备用于评估。
- 无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质-202211287676.4
- 王纪泽;韩旭 - 文远苏行（江苏）科技有限公司
- 2022-10-20 - 2023-01-20 - B60T8/32
- 本发明涉及无人驾驶车辆制动控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，用于降低液压制动执行器频繁制动失效的风险，提高能量回收率，将液压制动和电制动互为冗余，互为补充，满足特殊情况下的刹车需求，保障制动模式切换过程的平顺性。无人驾驶车辆的制动控制方法包括：获取车辆的第一实际状态参数和目标负值加速度，第一实际状态参数至少包括第一驾驶速度；根据目标负值加速度和预置的刹车表，计算总制动需求，总制动需求包括目标制动开度；根据第一驾驶速度和总制动需求进行制动分配，得到第一目标制动模式和第一目标制动命令值；根据第一目标制动模式和第一目标制动命令值进行制动控制。
- 用于车辆车轮的轮毂组件和ABS传感器的极环-202180033814.3
- 安德烈亚斯·施林巴赫;赖纳·西贝尔 - BPW矿用轴公司
- 2021-05-10 - 2022-12-23 - B60T8/32
- 本发明涉及一种用于车辆车轮的轮毂组件，其具有通过轮毂轴承可旋转地布置在轴元件上的轮毂，该轮毂在车辆内侧结束于轮毂颈部中，该轮毂颈部的内圆周限定用于轴元件的中心通道的开口，并且在该轮毂颈部的外圆周上安装有ABS传感器的极环(8)的紧固部段(7)。脉冲发生器部段(10)从紧固部段朝向轮毂轴线(A)延伸。轮毂颈部设置有：同轴于轮毂轴线(A)延伸的极环座(12)，紧固部段以其内侧径向支撑在该极环座上；和围绕轮毂颈部引导并相对于极环座朝向轮毂轴线下降的工具接合区域(13)。紧固部段具有凹部(14)，这些凹部(14)在紧固部段的圆周上分布地布置并且具有距脉冲发生器部段的不统一的轴向距离，其中，轴向最靠近脉冲发生器部段的凹部至少部分地径向覆盖工具接合区域。
- 停车控制方法、装置、电子设备及存储介质-202211124885.7
- 宋晓悦;马建中;宋殿生 - 交控科技股份有限公司
- 2022-09-15 - 2022-12-02 - B60T8/32
- 本发明提供一种停车控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在停车阶段，若确定列车的车速小于第一预设速度且大于第二预设速度，则基于第一车速和第一距离，确定第一固定制动率；基于所述第一固定制动率，控制所述列车减速；若确定列车的车速小于或等于所述第二预设速度，则基于第二车速和第二距离，确定第二固定制动率；基于所述第二固定制动率，控制所述列车减速至停车。本发明通过在电空转换阶段也即第一阶段，基于第一固定制动率控制列车减速，进而可以在电空转换完成后也即第二阶段，基于第二固定制动率控制列车减速至停车，通过“两阶段制动”的控制方式，能够提高停车精确度。
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