[发明专利]云台控制方法、装置、可移动平台和存储介质在审
| 申请号： | 202080008000.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN113302569A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘力源;隋企;梁健航 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台控制方法、装置、可移动平台和存储介质。云台可拆卸地设置于可移动平台上，方法包括：获取云台上电信号；根据云台上电信号，获取云台的身份标识信息；基于身份标识信息，判断通过可移动平台能否对云台进行控制；在通过可移动平台无法对云台进行控制时，则控制云台进行参数标定操作，以通过可移动平台能够对云台进行控制。本实施例提供的技术方案，在确定云台发生更换之后，控制云台进行参数标定操作，可以实现通过所述可移动平台能够对所述云台进行控制，这样不仅方便快速地满足了用户可以手动更换云台的需求，还可以在检测到云台被更换之后，无需售后途径自动实现云台参数标定操作，从而带来了较为友好的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 移动 平台 存储 介质 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种可配置VPLC的运动控制系统，包括通信模块、核心控制器、延时模块、VPLC控制模块、处理器、视觉采集模块和多路位移驱动器。本发明的有益之处在于：利用数字化视觉采集获取非标待测产品规格数据并处理得到三维位置点坐标，为VPLC控制模块生成编程逻辑控制运行提供精准参数，解决非标准待测产品自动化检测位置误差和无法全面地合理规划设计自动检测运行实施路径的问题，采用延时点与X/Y/Z方向上对应的编程逻辑匹配并作为触发信号的方式，且一个延时点映射触发一个编程逻辑段或多个编程逻辑段，提高延时触发运行的灵敏性，通过核心控制模块对延时点时长的可控配置，达到对延时点时长长短的可控效果，保证运行切换衔接的随机性。
- 一种用于大型风洞喷管插拔销的定位控制系统及控制方法-202310892786.1
- 刘昱;王浩然;高明;陈雪原 - 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
- 2023-07-20 - 2023-09-12 - G05D3/20
- 一种用于大型风洞喷管插拔销的定位控制系统及控制方法，属于风洞试验技术领域，为提高大型风洞喷管插拔销定位控制的可靠性和抗干扰性。本发明包括控制器、变频器、滤波电路，控制器发送控制信号给变频器，变频器驱动电机，电机带动运动机构，运动机构的运动上限位置和运动下限位置分别安装有上限位开关、下限位开关，所述上限位开关、下限位开关分别连接有滤波电路，滤波电路连接控制器，控制器中设置有数字量输入模块、延时断开模块；控制器、变频器、滤波电路设置在控制柜内部，所述控制柜外部安装有报警指示灯、复位按钮。本发明采用机械式限位开关、一阶阻容低通滤波电路、软件逻辑判断共同实现一种高可靠性高抗干扰性机构定位控制系统。
- 基于向量与角度确定喷枪姿态方法-202210876016.3
- 汪小星;肖夏东;吴启德 - 易麦斯智能科技（无锡）有限公司
- 2022-07-22 - 2023-09-08 - G05D3/20
- 本申请提供了一种基于向量与角度确定喷枪姿态的方法，包括步骤：建立喷涂机器人的机器人坐标系，根据喷涂机器人的喷枪方向确定喷枪的z轴；根据喷枪方向与机器人坐标系的坐标轴之间的角度定义喷枪的初始x轴；获取喷枪初始X轴绕喷枪Z轴的转动角度；根据喷枪的初始x轴和转动角度确定喷枪的当前x轴；根据喷枪的z轴和当前x轴确定喷枪的y轴，以确定喷枪的姿态。本发明形象地描述了喷枪初始x轴的位置，再通过旋转角度确认喷枪x轴，本发明能够使工作人员能够很快到达自己想要的喷涂路径，降低了对于喷枪的姿态确认困难度，提升了使用效率，给生产带来了较大的便利，具有非常好的实用价值。
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