[发明专利]一种自动插入外接设备孔的方法及装置有效
| 申请号： | 202010072741.6 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111273704B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 常树林;陈敏 | 申请（专利权）人： | 上海万物新生环保科技集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01B11/00;G01C11/30 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 汪祖乐;邵栋 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的是提供一种自动插入外接设备孔的方法及装置，通过拍摄本机设备上的外接设备孔所在的侧面的照片，从所述照片中识别出所述外接设备孔在所述照片中的三维坐标位置，基于预设空间坐标转换公式，将所述外接设备孔的三维坐标位置转换为待插入所述外接设备孔的外接设备插头的三维目标坐标位置；控制所述外接设备插头移动到所述三维目标坐标位置，以将所述外接设备插头插入所述外接设备孔，从而实现对设备的外接设备孔的位置进行精确定位，进而基于设备的外接设备孔的位置，能够可靠控制检测设备的外接设备插头自动插入所述外接设备孔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 插入 外接 设备 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海万物新生环保科技集团有限公司，未经上海万物新生环保科技集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010072741.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
