[实用新型]一种SINS、BDS、GPS组合导航系统有效
| 申请号： | 202023081733.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN213481357U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王璐;赵鑫 | 申请（专利权）人： | 内蒙古大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 010000 内蒙古自治区呼和浩*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种SINS、BDS、GPS组合导航系统，包括组合滤波器、连接组合滤波器的定位解算器以及分别连接定位解算器的SINS捷联惯导系统、BDS北斗卫星导航系统和GPS卫星导航系统，组合滤波器连接SINS捷联惯导系统，组合滤波器将SINS捷联惯导系统、BDS/GPS卫星导航系统的点的定位导航数据融合，输出最优的定位导航估计结果并反馈给SINS捷联惯导系统修正定位导航参数，克服了卫星导航系统无法输出运载体的角度自由度信息的缺陷，并克服了SINS捷联惯导系统难以独立胜任长时间、高精度的导航任务的技术问题，通过互补卫星导航系统和SINS捷联惯导系统的优势，提高了组合导航系统的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 sins bds gps 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
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