[实用新型]一种多角度旋转的自动取料机械手有效
| 申请号： | 202022811229.7 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN213859276U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 彭洪滨 | 申请（专利权）人： | 大连天鸿汽车转向泵有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/02 |
| 代理公司： | 大连鑫九州专利代理事务所(特殊普通合伙) 21265 | 代理人： | 赵良 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种多角度旋转的自动取料机械手，涉及机械手设备技术领域；包括主箱体、主动斜齿轮、从动斜齿轮、主转轴、蜗轮、蜗杆、升降杆、控制臂、弯杆、悬臂和套筒，所述主动斜齿轮转动连接在主箱体内部左侧上端，所述从动斜齿轮转动连接在所述主箱体内部上端右侧，所述主转轴转动连接在主箱体上端左侧，主转轴下端与从动斜齿轮上端固定连接；所述蜗轮转动连接在主箱体内部右侧上方，所述蜗杆滑动连接在主箱体上端右侧。所述升降杆固定连接在蜗杆上方，所述控制臂右端固定连接在升降杆上，所述主转轴上端与悬臂右端转动连接，所述弯杆右端转动连接在控制臂左端，所述套筒滑动连接在所述悬臂上，所述套筒下侧与弯杆上端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 旋转 自动 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连天鸿汽车转向泵有限公司，未经大连天鸿汽车转向泵有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022811229.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种柔性电路板切割装置
- 下一篇：一种用于氨气提法尿素生产工艺的节能提产装置
