[实用新型]一种四轴搬运码垛机器人有效
| 申请号： | 202022776898.5 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN213801963U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王志文 | 申请（专利权）人： | 江苏富台机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 杜朝霞 |
| 地址： | 222422 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机器人技术领域，尤其为一种四轴搬运码垛机器人，包括四轴码垛机器人本体，所述四轴码垛机器人本体上转动安装有矩形框，所述矩形框上固定安装有夹持机构，所述夹持机构包括箱体，所述箱体贯穿矩形框并和矩形框的内壁固定连接，所述箱体远离四轴码垛机器人本体的一侧内壁上开设有两个滑孔，两个滑孔内均滑动安装有横杆，两个横杆分别贯穿对应的滑孔，所述横杆上铰接有两个连杆，两个连杆远离横杆的一端铰接有同一个夹板，两个横杆相互远离的一侧均固定安装有安装板，两个安装板上均铰接有气缸。本实用新型操作简单、使用方便，能够适应不同大小的箱盒，稳定性高，夹持效果好，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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