[实用新型]一种夹持稳定的机械手有效
| 申请号： | 202022387632.1 | 申请日： | 2020-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN213532668U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 周吉;曾奕成;郑宇哲;孙念江;黄思萤 | 申请（专利权）人： | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人： | 王勇刚 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹持稳定的机械手,包括支撑板，所述支撑板底部固定连接有多个支撑腿，所述支撑板顶部连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有液压杆，所述液压杆连接有缓冲机构，所述缓冲机构连接有两个呈对称设置的固定杆，两个所述固定杆底部连接有调节机构，所述调节机构连接有两个呈对称设置的夹持板，所述夹持板远离固定杆的一端外侧壁固定连接有固定轴，所述夹持板连接有夹持机构，所述夹持板外侧壁固定连接有电机。本实用新型通过气缸、电机支撑板、支撑腿、缓冲机构、调节机构、夹持机构、夹持板以及连接机构使得本实用新型加持效果稳定不易造成产品的脱落，降低了操作机械手时的危险性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 稳定 机械手 | ||
【主权项】：
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