[实用新型]特种作业机器人侧斜、交叉路面和连续颠簸性能测试系统有效
| 申请号： | 202022245167.8 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN214265657U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈学强;廖云诚;王毓珩;赵锋;陈勇 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种特种作业机器人侧斜、交叉路面和连续颠簸性能测试系统，包括侧斜移动性能测试装置，包括支撑架、倾斜平台和升降装置，所述倾斜平台一边活动连接于所述支撑架；所述升降装置输出端连接于所述倾斜平台；减速带，有若干个，且平行间隔布置；倾斜路面平台，有若干个，若干个所述倾斜路面平台依次交叉且倾斜向内布置。先操作特种作业机器人移动到倾斜平台上面，然后通过升降装置驱动倾斜平台进行升降，从而调节倾斜平台的倾斜角度至预定的测试角度，最后操作特种作业机器人进行侧斜移动性能测试。然后从所述减速带经过，从而测试连续颠簸性能。最后从若干个所述倾斜路面平台经过，从而对交叉路面的移动性能进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 交叉 路面 连续 颠簸 性能 测试 系统 | ||
【主权项】：
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