[实用新型]一种移动式列车检修机器人

摘要

一种移动式列车检修机器人，包括检测地沟，检测地沟包含地沟壳、固定板和地沟底座，地沟壳下端固接地沟底座，地沟底座凹陷于地面之下的沟槽，地沟壳固接固定板，固定板上端面设有钢轨，固定板和钢轨左右端面上均卡接有调节装置进行固定，钢轨包括钢轨瓣、防滑槽、防滑齿、钢轨底板和调节螺栓，固定板上端面设有钢轨底板，钢轨底板上端面中心位置垂直固接固接有钢轨瓣，钢轨瓣左右两侧壁均贯穿防滑槽，且防滑槽内部固接防滑齿，防滑齿与卡动装置接触连接，卡动装置下端面采用销钉转动连接在方板上，且方板固接在机器人驱动装置的侧壁，使不受推力时卡嘴复位从而卡在防滑齿使机器人动，避免在不驱动时受惯性继续滑行，提高稳定性。