[实用新型]采集针转接机械手有效
| 申请号： | 202021005230.4 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN212606086U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 林新亮;姚海波;林启东;黄晓东;王坤 | 申请（专利权）人： | 瑞安市瑞申机械实业公司 |
| 主分类号： | B65B35/30 | 分类号： | B65B35/30;B65B63/04;B65B63/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 薛辉 |
| 地址： | 325200 浙江省温*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了采集针转接机械手，其特征在于：包括连接于移动支架上的机械手架，机械手架内安装左右并排设置的多组夹爪单元，每组夹爪单元由左夹爪和右夹爪构成，左夹爪和右夹爪作相对的夹紧和松开动作，左右夹爪分别连接于夹爪气缸的左右夹臂上，夹爪气缸在下滑座上安装，多组夹爪单元对应多只下滑座，多只下滑座之间作横向方向的同步靠近或远离动作由滑座气缸进行推动，多只下滑座对应多只上滑座，上下滑座之间通过X型铰接臂连接。本实用新型用于采集针从理针送针平台到缠绕包装机构的转接输送，转接过程中实现采集针相互间距离的同步增大，以适应缠绕包装机构对多条采集针的同时缠绕包装需要。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 转接 机械手 | ||
【主权项】：
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