[实用新型]一种臂展可变六轴工业机器人

摘要

本实用新型提供了一种臂展可变六轴工业机器人，包括第四传动关节、手腕体以及设置于手腕体上的第五传动关节和第六传动关节，其中：第四传动关节、第五传动关节以及第六传动关节的旋转轴上分别集成设置有减速器和伺服电机；第四传动关节与手腕体之间设置有至少一个第一连接件，以延长或缩短手腕体的臂长。该臂展可变六轴工业机器人，将伺服电机及减速机集成在每个旋转轴上，减少了中间齿轮副的2级或3级传动带来的精度或效率降低的缺陷；同时灵活装配第一连接件和第二连接件，使手腕体的臂展长度可以根据客户现场的要求，加长工业机器人的运动范围或缩短工业机器人的运动范围，简单实用，且装配、维修灵活方便，综合成本低。