[发明专利]一种智能车辆自主路径规划方法、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011589982.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112798002A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 蒲志宇;张国基 | 申请（专利权）人： | 佛山市金净创环保技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能车辆自主路径规划方法、系统及可读存储介质，包括：接收垃圾清理指令，获取垃圾桶位置信息，生成目的地信息；采集图像信息，提取道路特征，结合目的地信息，生成行进决策；按照行进决策进行路径规划，得到路径信息，车辆按照路径信息进行移动；获取车辆实时位置信息，将车辆实时位置信息与预定位置信息进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预定阈值；若大于，则生成修正信息，根据修正信息对车辆位移参数进行动态修正，得到修正结果；将修正结果按照预定方式传输至终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 自主 路径 规划 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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