[发明专利]多轴机器人的复杂轨迹光顺方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011587740.1 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112720492B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 200126 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种多轴机器人的复杂轨迹光顺方法、装置、介质及电子设备。包括：获取在预设轨迹上的至少两个采样点；确定多轴机器人在移动过程中，基于笛卡尔空间的最大速度和最大加速度，确定在至少两个采样点的速度参数和加速度参数，以确定第一时间区间；基于多轴机器人的关节空间中相邻轨迹点的角距离，确定最大角速度的第二时间区间，并根据第二时间区间和第一时间区间确定作业时间；其中，轨迹点是多轴机器人处于各采样点的点位时，关节所处的点位；以作业时间为自变量，以关节空间轨迹为因变量，采用预设光顺系数对多轴机器人的复杂轨迹进行光顺拟合。执行本方案，可以实现在运行轨迹中，控制多轴机器人高效且稳定的运行的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 复杂 轨迹 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海节卡机器人科技有限公司，未经上海节卡机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011587740.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种香菇种植用栽培料的上下料装置
- 下一篇：一种整流电路及电源
