[发明专利]一种三坐标测量榫槽轮廓度的方法在审

专利信息
申请号: 202011523032.1 申请日: 2020-12-21
公开(公告)号: CN112762840A 公开(公告)日: 2021-05-07
发明(设计)人: 陶逸卿;王碧青;王帼媛;张红磊 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
主分类号: G01B11/03 分类号: G01B11/03;G01B11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100076*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种三坐标测量榫槽轮廓度的方法,包括:在三坐标测量设备的测量范围内建立完整坐标系,运用三坐标测量设备测量榫槽的上表面、前表面,将前表面沿其法线负方向后退一定距离后得到测量平面;建立精建坐标系再次数模对齐操作,数模上选取榫槽的前表面,之后将前表面沿其法线负方向后退一定距离,得到理论平面,选取数模圆元素得到左圆、右圆,理论平面分别相交于左圆、右圆,得到第二左前点、第二右前点的理论坐标,并计算出理论第二左前点、第二右前点的实际坐标;将完整坐标系的测量数据与对应精建坐标系再次数模对齐的理论数模进行拟合处理。本发明实施例的榫槽轮廓度测量方法具有测量结果准确、测量过程方便的优点。
搜索关键词: 一种 坐标 测量 轮廓 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所,未经中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011523032.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 激光光斑中心与可见光十字丝中心的距离检测方法、装置-202311111829.4
  • 王晓茜;高超;姚治海 - 长春理工大学
  • 2023-08-31 - 2023-09-29 - G01B11/03
  • 本发明涉及可见光轴中心与激光光轴一致性的检测技术领域,具体涉及一种激光光斑中心与可见光十字丝中心的距离检测方法、装置,利用十字丝与背景之间的灰度差异,首先进行二值化,自动检测出十字丝的中心位置,然后采用填充的方法去除该十字丝,在去除十字丝后的图片上进行光斑中心位置自动检测,计算可见光十字丝中心与激光光斑中心的偏离量。本方法能够显著提高光斑中心检测精度,降低了光斑误检测的概率,提高了光轴一致性的检测效率。
  • 一种用于车身尺寸测量的测量基准构建方法及系统-202210062959.2
  • 白云亮;戴宏骏;田晓松;黄萃蔚 - 上汽大众汽车有限公司
  • 2022-01-20 - 2023-09-22 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种用于车身尺寸测量的测量基准构建方法,其包括步骤:100:将光学测量设备可识别的参考点群随机地粘贴在测量支架上的定位销附近,定位销用于支撑定位待测零件;200:在测量支架未放置待测零件的状态下,用光学测量设备获取目标点的第一空间位置信息和参考点群的第一空间位置信息,并由目标点的第一空间位置信息和参考点群的第一空间位置信息获得目标点和参考点群的相对位置信息;其中目标点为定位销中轴线与待测零件定位平面的交点;300:将待测零件放置于测量支架的定位销上,用光学测量设备获取测量支架后的参考点群的第二空间位置信息,并基于相对位置信息获取目标点的第二空间位置信息,并由第二空间位置信息构建测量基准坐标系。
  • 基于激光传感器的平面三自由度宏微复合定位系统及方法-201810043098.7
  • 张宪民;余竞;谢凌波 - 华南理工大学
  • 2018-01-17 - 2023-09-19 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种基于激光传感器的平面三自由度宏微复合定位系统,包括支座平台、系统控制与驱动子系统、激光传感器测量与反馈子系统、设置在支座平台上的宏微并联平台子系统,所述宏微并联平台子系统包括3‑RRR宏动并联机构、3‑RRR微动柔顺并联机构,所述激光传感器测量与反馈子系统用于分别实时获取3‑RRR宏动并联机构、3‑RRR微动柔顺并联机构的输出动平台位置与姿态角偏差信号并反馈至所述系统控制与驱动子系统,所述系统控制与驱动子系统通过电路与宏微并联平台子系统电路连接。本发明还公开了一种基于激光传感器的平面三自由度宏微复合定位方法。本发明同时具备快速高效的平面三自由度粗定位和纳米级精定位功能。
  • 一种建筑物位移监测方法及系统-202311006944.5
  • 张强;朱君;王庆博;白广海;刘成哲 - 济南市勘察测绘研究院
  • 2023-08-11 - 2023-09-15 - G01B11/03
  • 本发明属于建筑物监测技术领域,具体是一种建筑物位移监测方法及系统,其中,建筑物位移监测系统包括建筑物监测平台、建筑物摄像监控模块、图像处理模块、位移分步式决策模块以及位移管理预警终端;本发明通过建筑物摄像监控模块和图像质量检测分析模块以实现对建筑物的有效监控并保证所采集图像的质量,提升后续位移分析结果的精准性,且通过将标准图像和实测图像进行图像处理以提高图像质量和减少噪声,进一步提高对应建筑物后续位移检测分析结果的精准性,以及基于对应建筑物的标准图像和所有监测时点的实测图像以进行位移决策分析,实现建筑物整体以及各位置位移状况的合理评估并反馈预警,有利于保证建筑物的安全和稳定性。
  • 基于投影影像的汽车故障诊断的方法、装置、电子设备和存储介质-202310519825.3
  • 都业广 - 上海途虎信息技术有限公司
  • 2023-05-09 - 2023-09-12 - G01B11/03
  • 本发明提供了一种基于投影影像的汽车故障诊断的方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:用摄像头捕捉汽车的影像,计算汽车在屏幕中的坐标,测量汽车在屏幕中的长度或宽度;通过汽车在屏幕中的长度或宽度计算汽车实际的长度或宽度;根据汽车实际的长度或宽度和车型库中登记的汽车的长度或宽度,计算汽车模型投影的旋转角度根据汽车在屏幕中的长度或宽度和车型库中登记的汽车的长度或宽度计算缩放比例参数;根据汽车模型投影的缩放比例参数、旋转角度、和汽车在屏幕中的坐标,将汽车模型投影到屏幕中,使汽车模型与汽车在屏幕中大致重叠。
  • 一种火箭筒段基准刻线偏扭测量系统-202222649009.8
  • 余华昌;毛志勇;陈继刚;王祥;祝卿;沈惠峰;武博 - 上海精密计量测试研究所
  • 2022-10-08 - 2023-09-08 - G01B11/03
  • 本实用新型提供了一种火箭筒段基准刻线偏扭测量系统,其特征在于,其包括放置于火箭筒段(6)的左右两侧的左侧激光雷达(1)、右侧激光雷达(2),装在火箭筒段法兰盘(7)的基准刻线测量引导装置(3),安装于基准刻线测量引导装置(3)上的标准靶球(4),所述基准刻线测量引导装置(3)对齐火箭筒段(6)的基准刻线(5)。本实用新型的技术方案能够使得火箭筒段的基准刻线偏扭得到准确测量。该火箭筒段基准刻线偏扭测量系统具有操作简单、通用性强、测量准确度高、工作可靠的特点。
  • 一种无人驾驶清扫车刷毛长度的测量方法-202310700972.0
  • 刘佳佳;刘煜 - 上海于万科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-09-01 - G01B11/03
  • 本申请公开一种无人驾驶清扫车刷毛长度的测量方法,包括:通过图像检测,获取清扫车的扫盘与扫刷图像数据;分析图像数据,获取扫盘、扫刷边界数据;通过已知设计参数,计算扫盘左右和上边界顶点坐标后将其转至图像平面,再与扫盘边界数据对比,获取扫盘中心坐标值,通过对比高度坐标,确定扫盘是否下放;基于抬起的扫盘图像,计算扫盘左右及上边界顶点坐标,扫刷左顶点、上顶点边界坐标,将边界顶点坐标转至图像平面后分别与扫盘、扫刷边界数据对比,确定刷毛实际长度;根据刷毛实际长度,进行系统提示确定扫刷是否需要更换。本申请公开的测量方法,其能够低成本且智能化测量清扫车刷毛长度,精准判断刷毛是否需要更换,减少人力资源的投入。
  • 一种汽车风窗玻璃涂胶在线胶型检测装置及方法-202310498707.9
  • 张晓胜;董玮;蔡文博;王涛;丛立国;杨士卓 - 中国第一汽车股份有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-08-25 - G01B11/03
  • 本发明涉及一种汽车风窗玻璃涂胶在线胶型检测装置及方法,装置包括在实时涂胶的胶嘴后端加装两个线激光传感器,每个线激光单独打在胶型的两个边上,线激光传感器通过网线与检测控制计算机相连;基于二维激光测距仪的三维建模技术,通过扫描得到包含距离、角度信息的点云集数据在三维坐标系上建立三维可视图,并结合图像处理和模式识别技术计算胶型凹凸形状及大小,判断出胶条是否符合标准;本发明解决了由于胶型偏倒时,遮住部分激光,使其无法到达检测面,造成设备报警的问题;本发明可靠、效率高、检测结果准确,避免了人员目测视觉误差而导致的人为因素。
  • 一种基于图像处理的自冲铆接剖面几何参数自动测量方法-202210191550.0
  • 黄理;仝超;陈秋任;赵海龙;李钼石;胡晓雅;谈俊;谭国笔;黄诗尧;韩维建 - 长三角先进材料研究院
  • 2022-02-28 - 2023-08-18 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种基于图像处理的自冲铆接剖面几何参数自动测量方法,获取自冲铆接剖面图像,利用图像阈值方法对自冲铆接剖面图像进行二值化处理,分别得到铆钉的二值图像以及每层板材的二值图像;对得到铆钉的二值图像以及每层板材的二值图像进行去噪处理;分别提取各张二值图像中的轮廓坐标;从得到的轮廓坐标中自动获得自冲铆接结构各个几何参数对应的测量点;自冲铆接结构的几何参数包括头高HH、自锁量Int、底切量Tmin/BLT、中部底切量BLCT、边部底切量BLRT、铆钉长度RFL、铆钉尾直径RTF、铆钉头直径RHD、空腔高度SG;基于所得到的测量点,分别计算出几何参数,实现自冲铆接剖面几何参数自动测量。本方法可以实现SPR剖面几何参数的自动化、标准化测量,并提高剖面几何参数的测量速度和准确度。
  • 一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法-201710537263.X
  • 张云清;徐鹏举;吕天启;卓凯敏;孙海华 - 华中科技大学
  • 2017-07-04 - 2023-08-18 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种悬架特性试验车轮六自由度位移测量装置及方法,主要包括第一双目视觉测量仪(41)、第二双目视觉测量仪(42)、光学标靶、数据交换装置(5)、上位机(6)、车轮定位夹具(3)、基准夹具(2);被测车辆(8)固定在试验台架(7)上,车轮定位夹具和基准夹具分别安装在车轮和车架上,光学标靶分布在夹具的测量平面和车身上,上位机通过数据交换装置连接双目视觉测量仪,控制其测量光学标靶的空间坐标变化,计算汽车坐标系下的车轮六自由度位移;本发明通过光学标靶的空间坐标变化解算汽车坐标系下的车轮六自由度位移,可以实现准确的非接触式测量;本发明测量方便灵活,测试范围广精度高,具有较好的应用前景。
  • 一种贴片式电感几何参数测量方法及系统-202310667422.3
  • 洪汉玉;张晓庆;章秀华;周健;张志荣;夏康;梁永杰 - 武汉工程大学
  • 2023-06-07 - 2023-08-15 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种贴片式电感几何参数测量方法及系统,该方法包括:获取贴片式电感上表面轮廓的三维点云;设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点;获取贴片式电感金属片平面与中间平面的单独聚类点云;利用基于点‑面距的RANSAC空间平面拟合算法,分别对单独聚类点云进行二次平面拟合,利用两二次拟合平面求得金属片平面至中间平面的高度差;利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法,求得两金属片临界位置的空间直线,进而得到两金属片之间的间距。本发明通过设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点,并利用二次平面拟合以及比例系数求取金属片平面至中间平面的高度差,利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法求取两金属片之间的间距,提高了高度差和间距的测量精度。
  • 一种基于机器视觉的车载式无缝线路钢轨三维位移测量方法及装置-202310701654.6
  • 秦庆波 - 深圳安锐科技有限公司
  • 2023-06-14 - 2023-07-28 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的车载式无缝线路钢轨三维位移测量方法及装置,由钢轨上的标识①、轨道外基准位置上的标识②、安装在轨道车上的视频计算主机③组成,视频计算主机③由分光镜④、摄像机⑤、位移计算单元⑥及带有减震支架的外壳⑦组合而成,视频计算主机③安装在轨道车的下部,视频计算主机与标识①及标识②呈现接近90°的角度。分光镜④安装在摄像机⑤镜头的前方,摄像机⑤通过分光镜能够同时拍摄到标识①及标识②的图像。位移计算单元⑥根据图像计算出标识①及标识②的相对位置。两次不同时间测量得到的标识①及标识②相对位置的变化量,即为在两次测量时间段内钢轨在竖向及水平方向发生的三维位移。避免了使用多台摄像机分布拍摄不同方向上标识的硬件成本及多台摄像机高精度时间同步拍摄带来的系统复杂性,具有结构简单、体积小、成本低的优点。
  • 一种球型光源尺寸测量方法及装置-202211312296.1
  • 刘欢;王诗义 - 北京泊菲莱科技有限公司
  • 2022-10-25 - 2023-07-21 - G01B11/03
  • 本发明提供了一种球型光源尺寸测量方法及装置,涉及球型光源测量及标定技术领域,本申请在实际应用中,通过利用球型光源标准化测量装置以及标准化测量方法,通过探测装置对目标区域进行拍照获得预期图片,针对需测量的长度范围,图片像素精度不应超过0.02mm,通过图像处理软件获取4个位置,所述位置应包含参照物的0点像素坐标,参照物的最大位置像素坐标,球型光源的发光点的像素坐标,外参考件的尖端位置坐标,确认参照物的长度,按照标准距离计算公式计算阴极尖端到负极端面距离即为灯泡的标准距离。精确测量球型光源的阴极极尖即发光点到结构定位面的距离,从而可以确定灯泡的尺寸,解决了灯泡结构的一致性问题。
  • 修复的机器人方法-202080107042.9
  • 路易斯·J·勒帕吉 - ABB瑞士股份有限公司
  • 2020-11-10 - 2023-07-18 - G01B11/03
  • 提供了一种机器人操作的检查和修复的方法。机器人操作优选地包括将材料分配至部件的表面上。摄像头被用于捕获机器人操作的图像并在所捕获的图像中标识机器人操作中的缺陷。然后缺陷的位置从图像坐标系变换到机器人坐标系。然后机器人被移动到机器人坐标系中的缺陷位置以修复缺陷,例如通过在缺陷处分配附加材料。
  • 一种刚体相对位移和旋转角度的测量方法-202210003029.X
  • 戎志祥;宋大为;尹立国;朱奎;杨博;郭丰泽;潘熙希;江嘉堃 - 中国船舶重工集团公司第七一一研究所
  • 2022-01-04 - 2023-07-14 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种刚体相对位移和旋转角度的测量方法,包括S1:获取初始时刻测量装置发出的激光光束的方向矢量Li=(xLi,yLi,zLi)和激光光束在被测设备上的位置传感器上产生的光斑的空间坐标(xi,yi,zi),其中i表示第i束激光光束,i=1,2,3,……;S2:获取t时刻激光光束在位置传感器上产生的光斑的空间坐标(x'i,y'i,z'i);S3:根据Li、(xi,yi,zi)和(x'i,y'i,z'i)建立非线性方程组[x'i,y'i,z'i]T‑Rx(α)Ry(β)Rz(γ)[xLi,yLi,zLi]Tconsti‑Rx(α)Ry(β)Rz(γ)[xi,yi,zi]T+[δx,δy,δz]T=0;S4:求解非线性方程组,得到被测设备相对于基准设备沿空间坐标轴X轴、Y轴和Z轴的位移δx、δy和δz,以及旋转角度α、β和γ。根据本发明的测量方法,可实现被测设备六自由度变化的高精度测量,且自动化程度较高。
  • 一种带有基准靶标的多轴视觉坐标测量装置-202320558513.9
  • 毕超;张博;李迪;史宝慧;张超 - 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
  • 2023-03-21 - 2023-07-07 - G01B11/03
  • 本实用新型涉及视觉坐标测量技术领域,具体涉及一种带有基准靶标的多轴视觉坐标测量装置。其包括:多轴视觉坐标测量装置和安装于多轴视觉坐标测量装置的靶标装置;多轴视觉坐标测量装置包括工作台、二维回转运动机构、夹持工装、三维直线运动机构及工业摄像头,二维回转运动机构、三维直线运动机构均安装于工作台,夹持工装安装于二维回转运动机构的台面上,工业摄像头安装于三维直线运动机构的Z轴移动末端上;靶标装置包括底座、姿态调整机构及基准靶标,底座固定于多轴视觉坐标测量装置的工作台上,姿态调整机构安装于底座,基准靶标固定于姿态调整机构。该多轴视觉坐标测量装置的目的是解决多轴视觉坐标测量装置的使用效能较低的问题。
  • 一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置-202310238317.8
  • 宁振兴;王海军;安迪;刘思潮 - 中煤科工集团信息技术有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-07-04 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种基于双目相机的智能识别距离测算方法及装置,该方法包括:获取相机标定参数,完成对双目相机的立体校准等功能;获取双目相机提供的待识别测距的图像数据;获取输入图像的视差计算与深度计算结果;使用目标检测模型对待图像内容进行识别,并获取目标坐标信息;在目标检测模块获取到的坐标信息的基础上对目标与相机的距离进行测算。本发明极大的降低了模型的计算参数和模型结构体积,减少了模型计算量,提升了检测的精度与速度;将双目测距技术与目标检测技术相结合搭配,实现高精度的目标物实时检测识别与距离测算效果。
  • 一种输电塔晃动监测方法及装置-202310662850.7
  • 王鑫;马民原;贺子扬;舒爽威;李可;贺晨曦;周俊西 - 武汉大学
  • 2023-06-06 - 2023-07-04 - G01B11/03
  • 本发明涉及高压输电线路安全检测技术,具体涉及一种输电塔晃动监测方法及装置,该方法采用激光雷达采集输电塔三维点云数据,采用红外相机对输电塔进行红外成像,对图像进行预处理,降噪和增强,对处理后的图像选择目标区域,针对目标区域进行特征点提取,将特征点与输电塔三维模型对应,得到特征点绝对距离信息,根据不同时刻相片中特征点坐标的变化计算输电塔晃动位移,实现输电塔晃动监测。该方法使用红外热成像技术,对目标进行监测,极大提高了天气适应性,有效保障了输电安全。实现了可视化输电塔晃动位移,更好地维护输电线路、输电塔安全,及时规避风险。而采用温度识别方法,能在纷杂的图像中准确找到需要监测的目标,提高系统的可用性。
  • 一种基于图像识别的激光测距方法-202210620861.4
  • 刘斌洁;游晓君;陈光椿 - 福建新大陆自动识别技术有限公司
  • 2022-06-02 - 2023-07-04 - G01B11/03
  • 本发明属于图像处理领域,公开了一种基于图像识别的激光测距方法,所述方法包括:事先在理想环境下获得不同距离的激光点坐标,建立激光点运动轨迹直线方程和运动趋势集合。在进行实际测距时,通过对图像进行遍历激光点运动轨迹直线搜索亮点,并对亮点进行过滤获得待测的激光点中心坐标,进一步代入距离换算公式获得待测距离。此方法所需图像和计算量较少,计算速度快,精度高,即使在较强环境的干扰下也能够快速完成测距。
  • 一种基于视觉监测的钢轨纵向位移监测方法及系统-202310181110.1
  • 钟昊;宗孝鹏;张波;钟桂东;王勇龙;刘贺;韩晓明;于忠杰;杨叶 - 佳讯飞鸿(北京)智能科技研究院有限公司
  • 2023-02-17 - 2023-06-23 - G01B11/03
  • 本发明公开了一种基于视觉监测的钢轨纵向位移监测方法及系统。该系统包括钢轨靶标、摄像头和识别主机,摄像头对钢轨靶标拍照,识别主机基于钢轨纵向位移监测方法对图像识别,以计算钢轨的纵向位移。该监测方法包括:获取钢轨测试前的初始靶标图片,并选取预设大小的ROI区域;将ROI区域划分为多个子区域;获取钢轨形变后的测试靶标图片并进行最优搜索,以确认相关子区域的位置;根据各相关子区域中每个像素的对应关系,分别计算各子区域的像素位移量,以获取整个ROI区域的像素位移量;标定像素转换关系,以计算出钢轨实际位移量。本发明基于靶标图像的子图搜索算法实现,与现有像素级精度方案相比,能够将精度提升到亚像素级。
  • 起重机位置动态校准标定方法及装置-202310042150.8
  • 邓正伟;王成林;石爱文;姜智伟;付彦龙;亢晓嵘 - 北京佰能盈天科技股份有限公司
  • 2023-01-12 - 2023-06-23 - G01B11/03
  • 本申请涉及一种起重机位置动态校准标定方法及装置,包括:获取基准坐标、反射板长度、扫描周期时长和扫描周期内起重机的运行速度;根据所述扫描周期时长和所述扫描周期内起重机的运行速度累计激光器的激光触发有效后在反射板上的位移值;当所述位移值与所述反射板长度的一半值的差值小于等于上一个扫描周期内的激光位移值时,在当前扫描周期内基于所述基准坐标对起重机位置进行校准标定;其中,所述反射板和激光器安装于起重机上。本申请有效的改善了起重机位置校准和标定的过程,实现动态自动精确校准和标定,同时能使精度达到毫米精度,有利于物料跟踪管理的准确性提高。
  • 一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法-202110741575.9
  • 廖昌钜;涂赞;閤栓;胡润民 - 珠海广浩捷科技股份有限公司
  • 2021-06-30 - 2023-06-16 - G01B11/03
  • 本发明提供一种消除激光测高机构安装产生的机械误差的方法,包括标定板、激光测高机构和视觉系统,标定板设有横截面呈圆形的高度变化结构,激光测高机构和视觉系统相对位置不变利用激光测高机构能够获取高度数值的功能以及呈圆形的高度变化结构,在高度变化结构的圆形平面上确定两条弦,再由两条弦的中垂线得出高度变化结构的圆心,进而确定了激光测高机构的位置,再结合视觉系统根据标定板确定的位置,得出视觉系统与激光测高机构的相对位置,消除了激光测高机构安装时的机械误差。
  • 一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法-202211738397.5
  • 刘一虎;柳春雷;潘晓铮 - 捷威动力工业嘉兴有限公司
  • 2022-12-31 - 2023-06-09 - G01B11/03
  • 一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法,其具体步骤如下:搭建CCD视觉测量系统;精确测量测试台上各基准边基准原点之间的距离;CCD相机依次经过测试台上直角坐标系1/2/3/4的正上方,产生4个被测点直角坐标窗口;将被测电池放置在测试台上,通过基准边和基准原点建立4个直角坐标系;当直角坐标系建立起来后需要通过已知尺寸的块规来标定CCD图像上光尺的刻度,将实际尺寸与图像上单位像素所代表的尺寸建立函数关系;CCD测量系统标定直角坐标系刻度后会形成测量象限界面,CCD相机对被测电池拍照生成黑白图像,选取黑白图像上的相应测量点,并在直角坐标系上快速得到对应测量点的点位坐标,通过各测量点的点位坐标求得所需要的电池各尺寸数据。
  • 谐波减速器柔轮检测装置-202223298946.X
  • 赵兴民;周国民;王鑫鑫;雷云佩 - 海克斯康制造智能技术(青岛)有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-05-23 - G01B11/03
  • 本实用新型一种谐波减速器柔轮检测装置,包括有:三坐标测量机,所述三坐标测量机包括有测量Z轴;复合检测装置,包括有:检测测针,通过连接座连接固定在所述测量Z轴上;影像装置,与检测测针并行排列布置,并通过连接结构和所述连接座连接,所述连接结构包括有:连接板组,与所述连接座连接;过渡连接件,所述过渡连接件与所述连接板组固定连接;滑动连接件,所述滑动连接件与所述过渡连接件滑动连接,在所述滑动连接件上装配有所述影像装置;锁紧部件,用以在滑动连接件相对过渡连接件滑动调节到位后锁紧所述滑动连接件和所述过渡连接件。本实用新型提出的新型的谐波减速器柔轮检测装置,其可实现对柔轮的全尺寸检测,检测过程中无需人工参与,提高了检测效率。
  • 基于图像视觉的路基位移监测方法及装置-202110567486.7
  • 高春丽 - 深圳亦芯智能视觉技术有限公司
  • 2021-05-24 - 2023-05-09 - G01B11/03
  • 本发明涉及工程监测技术领域,尤其涉及一种基于图像视觉的路基位移监测方法及装置,其方法包括,获取当前帧图像和指定帧图像,确定两图像中第一目标的特征点的第一像素坐标、第二像素坐标,将第一像素坐标和第二像素坐标的像素坐标变化值与预设的坐标变化阈值进行比较,初次判断第一目标是否发生位移,确定第三像素坐标、第四像素坐标,计算得到第一目标的特征点与第二目标的特征点的坐标距离变化值,将坐标距离变化值与预设的距离变化阈值进行比较判断第一目标是否发生抖动,确定第一目标发生位移的最终结果并发送,以此提高监测路基位移的准确性和可靠性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top