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[发明专利]基于改进的九线法对二轴位移机构的误差补偿方法-CN202211399457.5有效
发明人：朱帅臣;赵超奇;叶帆 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本申请公开了基于改进的九线法对二轴位移机构的误差补偿方法，包括以下步骤：S1、基于改进的九线法对二轴位移机构进行误差辨识，得到误差参数；S2、构建误差模型；S3、对误差参数进行预处理，并基于预处理后的误差参数，对误差模型进行求解，对二轴位移机构进行误差补偿。通过对九线法进行改进，解决了传统九线法不适用二轴位移机构的情况，同时，提高了二轴位移机构的测量精度。
基于改进九线法位移机构误差补偿方法

[实用新型]一种测绘地理信息用无人机勘测装置-CN202321037143.0有效
发明人：马光军;孙庆国;李思瑶;赵超阳;赵超奇;丁玉玲 -专利权人：黑龙江拓云品航科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/80 文献下载
摘要：本实用新型的一种测绘地理信息用无人机勘测装置，属于无人机勘测设备技术领域，包括机体，所述机体的顶部固定安装有处理器，所述机体的底部固定安装有勘测机构，所述机体的外侧表面固定安装有安装臂，所述安装臂的另一端固定安装有安装筒，所述安装筒的内部固定安装有驱动器。本实用新型的有益效果是通过设有防护机构，使用时，无人机在丛林中飞行时，如果碰到树枝或空中生物时，会优先碰触到防撞环，进而在弹簧的作用下，对碰撞二产生的力进行一定的缓冲，进而避免树枝或空中生物与无人机直接接触，同时利用上下防护网，避免树林中掉落的杂物与无人机的驱动器之间出现碰撞，进而有利于更好的保护无人机设备。
一种测绘地理信息无人机勘测装置

[发明专利]一种服务维护方法、装置、电子设备及介质-CN202310174774.5在审
发明人： 赵超奇;刘成;陈国梁;徐天睿 -专利权人：百度(中国)有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开提供了一种服务维护方法、装置、电子设备及介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及大数据、运维技术领域。具体实现方案为：采集目标服务运行过程中，在每个指定时刻产生的多种运行数据。并从各种运行数据类型中，确定与指定配置参数存在关联关系的目标数据类型。之后确定各目标运行数据与指定配置参数的当前值是否匹配，其中目标运行数据为指定时间段内各指定时刻产生的目标数据类型的运行数据。若不匹配，则根据各目标运行数据，确定指定配置参数的优化值，并将指定配置参数修改为优化值。从而实现了自动设置配置参数的合理值。
一种服务维护方法装置电子设备介质

[发明专利]非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质-CN202110861569.7有效
发明人：王建晖;赵超奇;严彦成;巩琪娟;黄嘉铖;吴宇深;黄堃锋;马灿洪;洪嘉纯;张烨 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性球杆系统有限时间稳定的控制方法、系统及介质，该控制方法包括：确定非线性球杆系统的状态变量模型及状态变量误差模型；所述状态变量模型包括第一状态变量和第二状态变量；所述状态变量误差模型包括第一状态变量误差和第二状态变量误差；选取第一Lyapunov函数，并根据所述第一Lyapunov函数、所述状态变量模型及所述状态变量误差模型确定虚拟控制量；选取第二Lyapunov函数，并根据所述第二Lyapunov函数确定控制律。本发明实施例能够在有限时间内稳定具有不确定性的球杆系统实验控制模型，可广泛应用于球杆系统控制领域。
非线性球杆系统有限时间稳定控制方法介质

[发明专利]容器资源配置方法、装置和电子设备-CN202310097312.8在审
发明人：刘成;赵超奇;徐天睿 -专利权人：百度（中国）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提供了容器资源配置方法、装置和电子设备，涉及计算机技术，尤其涉及云计算、容器部署等技术领。具体实现方案为：获取预设服务的并发访问峰值信息；基于并发访问峰值信息生成多个测试压力，对容器使用多个测试压力进行梯度压力测试；分别采集对容器进行梯度压力测试时各测试压力对应的容器的资源状态信息和服务性能信息；资源状态信息包括物理资源的使用信息；响应于检测到梯度压力测试满足预设终止条件，基于各测试压力分别对应的资源状态信息和服务性能信息，确定与并发访问峰值信息匹配的容器的目标物理资源配置。基于上述方案得到的容器的资源配置能够在保证较优的服务性能的同时，减少资源的浪费。
容器资源配置方法装置电子设备

[发明专利]一种大型船舶平板切割在机检测系统及方法-CN202211399508.4在审
发明人：朱帅臣;叶帆;赵超奇 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型船舶平板切割在机检测系统及方法，包括：机床系统、控制箱和线激光视觉测量传感器；所述机床系统用于当机床开始移动后发送触发信号；所述控制箱用于接收所述机床系统发来的触发信号；所述线激光视觉测量传感器用于基于所述触发信号，获得单激光线点云数据；所述控制箱还用于基于所述单激光线点云数据和所述触发信号，实现被测船舶平板的在机检测功能。本发明实现稳定的高精度的对被测物体的尺寸计算。
一种大型船舶平板切割检测系统方法

[发明专利]单目线激光传感器与二轴机床系统的位置关系标定方法-CN202211399530.9在审
发明人：朱帅臣;叶帆;赵超奇 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了单目线激光传感器与二轴机床系统的位置关系标定方法，包括以下步骤：获取激光传感器与二轴机床系统的坐标；对所述激光传感器与二轴机床系统的坐标进行交换；对所述激光传感器与二轴机床系统的交换后的坐标进行位置关系标定，得到标定结果。本申请提出了相机与无旋转轴位移机构位置关系标定方法。借助标定板及外部测距机构例如全站仪就可以实现标定过程，完成标定后可以将传感器扫描到的点云坐标系统一，方便后续的处理。
单目线激光传感器机床系统位置关系标定方法

[发明专利]一种级进冲压用硬质合金制备方法-CN202111196150.0有效
发明人：杜伟;刘宾;孙东平;刘诗彪;赵超奇;叶楠敏 -专利权人：九江金鹭硬质合金有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种级进冲压用硬质合金制备方法，该制备方法包括以下步骤：S1选用原生WC粉、Cr3C2粉、Co粉配制原生料，再选用与所述原生料成分相同、WC晶粒度相近的回收料；S2将所述原生料球磨24H～50H加入回收料继续球磨6H～10H，经干燥制粒、压制成型、1400～1450℃加压烧结制成硬质合金成品。该制备方法能够高效回收利用混合料在压制调机、压坯修型过程中产生的回收料，实现有限资源循环利用，同时生产出性能可匹敌进口材料的硬质合金，生产的硬质合金组织结构稳定可控，硬质合金硬度为89.0～90.6HRA，抗弯强度≥3700MPa，满足电子连接器与引线框架级进高速冲压需求。
一种冲压硬质合金制备方法

[发明专利]数据检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210061254.9在审
发明人： 赵超奇;刘成;李文根 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及大数据处理技术领域。具体实现方案为：基于数据集中的每个数据的服务指标，确定所述数据集的稳定性评估参数；基于所述数据集的稳定性评估参数，在预设的多个分位数中确定目标分位数；基于所述数据集的每个数据的异常检测参数以及所述目标分位数，在所述数据集中确定异常数据。利用本公开实施例，准确检测异常数据并提高数据集的稳定性。
数据检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]非完整轮式机器人的控制方法、系统、装置及存储介质-CN202110955872.3在审
发明人：王建晖;吴宇深;李咏华;张春良;陈明希;洪嘉纯;赵超奇;严彦成;巩琪娟;王晨 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完整轮式机器人的控制方法、系统、装置及存储介质，控制方法包括：建立非完整轮式机器人的运动模型，并根据所述运动模型确定跟踪误差模型；将所述跟踪误差模型拆分成角速度误差子模型和位置误差子模型；根据所述角速度误差子模型及齐次性理论确定第一控制律；根据所述位置误差子模型及选取的Lyapunov函数确定第二控制律；根据所述第一控制律及所述第二控制律对所述非完整轮式机器人进行控制。本发明实施例能够快速收敛、准确性高且稳定性好，可广泛应用于机器人控制领域。
完整轮式机器人控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种具有表层富粘结相梯度结构的硬质合金及其制备方法-CN202010217568.4有效
发明人：程登峰;孙东平;欧文辉;刘娜娜;梁闯;王晴芳;赵超奇 -专利权人：九江金鹭硬质合金有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： C22C29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有表层富粘结相梯度结构的硬质合金及其制备方法，该表层富粘结相梯度结构的硬质合金是以Ni3Al、Ru、Re、B强化后的金属作为粘结相，以WC和立方碳化物如TaC、NbC、TiC、TiCxNy或它们的固溶体作为硬质相，立方碳化物占硬质合金质量分数的3‑12％，其中TiCxNy含量为0.5‑2.0％，粘结相占硬质合金质量分数的4.5‑12.5％，其余为WC。制备方法包括湿磨、干燥制粒、模压成型和烧结。本发明的表层富粘结相梯度结构的硬质合金具有优异的韧性、耐磨性和抗氧化性，适用于加工铸铁、合金钢、不锈钢、高温合金等金属材料。
一种具有表层粘结梯度结构硬质合金及其制备方法

[发明专利]一种模具材料用碳化钨粉末及其制备方法-CN202010217574.X在审
发明人：任浩浩;刘灿成;万军新;朱红波;梁闯;程登峰;王晴芳;赵超奇 -专利权人：九江金鹭硬质合金有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C01B32/949 文献下载
摘要：本发明公开了一种模具材料用碳化钨粉末及其制备方法，包括以下步骤：以仲钨酸铵为原料，煅烧生成黄钨和紫钨，将黄钨和紫钨按照一定比例混合，通过十五管还原炉还原成钨粉，后经配碳、碳化、球磨和过筛，获得模具材料用碳化钨粉末。本发明的优点是，本发明碳化钨粉末与常规的粗细搭配碳化钨粉末相比，粉末性能更稳定；在使用性能上，采用本发明碳化钨制备出的硬质合金的耐磨性、抗弯强度等性能优于粗细搭配碳化钨粉末制得的硬质合金；硬质合金异常长大晶粒较少，组织更加均匀稳定；该碳化钨制备方法，对设备无特殊要求，省去了后续粉末搭配的生产工序，提高了粉末稳定性,节约了硬质合金的生产成本，具有广阔的应用前景。
一种模具材料碳化粉末及其制备方法

[发明专利]自动爬升式定型化电梯井作业平台-CN201911179775.9在审
发明人：熊建勇;张世桥;韩冰冰;赵争浩;许东波;乔金昊;王瑞;焦艳伟;张浦;王家刚;赵超奇;叶胜亮;王忠伟 -专利权人：河南省第一建筑工程集团有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E04G1/18 文献下载
摘要：本发明公开了自动爬升式定型化电梯井作业平台，包括上端平台、底部支撑座，还包括用于配合所述上端平台和所述底部支撑座形成攀爬动作的升降机构和用于配合墙体固定的固定机构以及带动固定机构固定的动力机构，所述升降机构上端连接所述上端平台，所述升降机构下端连接所述底部支撑座。本发明结构合理，装置采用中部伸缩升降，两端伸缩固定的方式，提高了作业人平台的使用效果，操作简单，利用控制板即可控制整体结构的升降，方便操作，安全性高，利用螺杆的自锁性和压力传感器的检测，保证了顶紧力为装置提供足够的固定效果，并且螺杆角度呈斜下方，保证了稳定性。
自动爬升定型电梯作业平台

[发明专利]一种测试合金板材中元素分布的方法-CN201310263529.8有效
发明人：朱远志;赵超奇 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01N21/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种测试合金板材中元素分布的方法。其技术方案是：先在测试板材中取直径10~20mm的板材作为测试样品，除某一表面外其余用胶粘剂密封。再按体积比为1︰（0.003~0.01）将浓度为20~50%的强酸溶液和氯化汞在玻璃容器中混合，得测试用溶液。然后取10ml测试用溶液于第1烧杯，称量测试样品质量m0，放入第1烧杯用超声波震荡搅拌30~240s，取出用蒸馏水冲洗，烘干，称量烘干后的测试样品质量m1。用电感耦合等离子体发射光谱仪，测得烧杯中测试溶液中各元素的浓度，可得第一次腐蚀掉的厚度△H1和各元素的浓度；重复测试过程，直到测试样品被全部腐蚀，即得合金板材中元素分布情况。本发明能够准确测试合金板材中元素分布。
一种测试合金板材元素分布方法

[实用新型]一种新型渔网-CN201220648972.8有效
发明人： 赵超奇 -专利权人： 赵超奇
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： A01K71/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型渔网，包括渔网本体，所述的渔网本体由两条固定架进行交叉固定，渔网本体的底部设置有底网，底网的四周设置有向上凸起的网袖。本实用新型结构简单，设计巧妙，渔网本体通过两条固定架进行固定，能有效的防止渔网在水底下因为水流的冲击而产生变形，渔网的底部设置有底网，在底网上放置捕鱼的食物不会掉落出来，另外底网的四周还设置有向上凸起的网袖，只要鱼一旦进入网中就无法逃脱，有效的保证了在养殖鱼塘中打渔的成功率，避免了重复劳动，降低了成本。十分有利于在水产养殖行业中推广应用。
一种新型渔网

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