[发明专利]一种养殖无人艇的作业方法有效
| 申请号： | 202011497401.4 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112674010B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;罗米;王烁;徐涛 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | A01K61/80 | 分类号： | A01K61/80;B63B35/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种养殖无人艇的作业方法，包括：设定养殖无人艇作业区域的定位点，定位点包括作业区域边界点和作业路径点，定位点的定位信息用经度、纬度和高程表示；根据作业区域边界点和作业路径点设定养殖无人艇的作业路径；启动养殖无人艇开始作业，并根据剩余路径长度、剩余饵料重量和养殖无人艇的实时速度控制上料电机的上料速度。本发明的一种养殖无人艇的作业方法，自动化程度高，可节省人工并大大提升水产养殖中的撒料作业效率；作业定位点与无人艇的行进路径精确可控，使撒料更为均匀，克服了撒料不均匀造成污染的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 养殖 无人 作业 方法 | ||
【主权项】：
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