[发明专利]一种双模块软体操作器气动驱动控制方法有效
| 申请号： | 202011456501.2 | 申请日： | 2020-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN112757283B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 祝连庆;汤晨;何彦霖;孙广开;董明利;何巍;张雯 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京恒律知识产权代理有限公司 11416 | 代理人： | 庞立岩;顾珊 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明介绍了一种双模块软体操作器气体驱动控制的方法，在单模块的基础上进行了扩充，使得扩充后每组模块都可以独立控制，具有多项弯曲的能力，以便在微创手术运用时能利用其长度以及延展性来同时达到手术目标。本发明由上位机程序指令对下位机系统发出控制指令，从而使下位机驱动控制器工作来对双模块软体操作器充气来分别使其不同模块形变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双模 软体 操作 气动 驱动 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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