[发明专利]一种采样执行部及咽拭子采样机器人在审
| 申请号： | 202011379421.1 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112621734A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李时悦;李少强;郭文亮;刘浩;周圆圆;于涛;杨永明;王重阳 | 申请（专利权）人： | 广州医科大学附属第一医院;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/12;B25J9/16;B25J9/10;B25J11/00;A61B10/00 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 510150 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地涉及一种采样执行部及咽拭子采样机器人。一种采样执行部，包括：固定板；直线滑台，与所述固定板连接；多自由度驱动机构，与所述直线滑台连接，用于驱动多自由度摆动；多自由度关节式采样臂，与所述多自由度驱动机构连接，用于连接采样拭子和/或压舌板；所述直线滑台带动所述多自由度驱动机构和所述多自由度关节式采样臂前后运动，所述多自由度驱动机构驱动所述多自由度关节式采样臂摆动进行采样。一种咽拭子采样机器人，包括采样执行部、移动底盘和机械定位臂，所述采样执行部通过所述机械定位臂与所述移动底盘连接。本发明用于避免咽拭子采集时医护人员与被采集者之间的感染，提高咽拭子采集的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采样 执行 咽拭子 机器人 | ||
【主权项】：
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