[发明专利]一种飞行故障的应急处理方法及系统在审
| 申请号： | 202011336030.1 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112379694A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 邓坤;赵林东;陈强洪;袁鸣;鲍泳林;李皓;周欢 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行故障的应急处理方法及系统，涉及飞行故障处理领域，方法包括S1实时监测采集飞行状态参数；S2分析飞行状态参数确认飞行故障情况；S3判断飞行故障情况优先级并形成执行策略，下发至无人机；S4根据执行策略控制飞行；装置包括数据采集模块、数据分析模块、故障策略模块和飞行控制模块；将各故障类型进行优先级排序，并形成执行策略控制无人机飞行，使无人机单次飞行应用价值最大化，细化各故障类型应对措施，增设故障恢复的判断处理，无人机飞行安全更可靠，更能保证人身财产安全；增设故障优先级判别模块对无人机发生的多种故障类型进行排序并生成对应执行策略，使无人机单次飞行应用价值最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 故障 应急 处理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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