[发明专利]一种机械手末端笔形工件夹持机构有效
| 申请号： | 202011325382.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112405578B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏飞;刘保瑞;王飞;丁亮;赵福臣;郭龙 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 花锦涛 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械夹持领域，具体涉及一种机械手末端笔形工件夹持机构，包括外套，外套中滑动设置滑管，所述外套的上端与滑管之间设置限位部；所述滑管外部设置滑管凸缘，滑管凸缘上方的滑管上套设弹性体，弹性体上端顶在限位部底部，弹性体下端压在滑管凸缘顶部，滑管凸缘在弹性体作用下压在外套下端内部；所述滑管下端从外套的下端伸出，滑管下端设置用以夹持工件的夹持装置。本发明的优点在于：能够有效防止机械手以及工件过载，保护机械手以及工件，确保绘图等操作正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 末端 笔形 工件 夹持 机构 | ||
【主权项】：
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