[发明专利]基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法在审
| 申请号： | 202011281806.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112436771A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 王丽梅;赵鑫宇;方馨;张康 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/22;H02P6/08;H02P6/16;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于分数阶双曲正切开关函数的PMLSM伺服系统控制方法，其控制方法根据永磁直线同步电机伺服系统给定位置信号和反馈位置信号相减得到误差量，以这个误差量设计非奇异快速终端滑模面，基于分数阶双曲正切开关函数设计滑模控制切换项，根据Lyapunov函数验证系统是稳定的。本发明能使系统状态在有限时间内收敛到稳定状态，避免奇异问题。针对滑模控制中抖振问题，在该控制方法中引入基于分数阶双曲正切开关函数切换律，即用新的函数(时变函数)—分数阶双曲正切开关函数代替传统符号函数。硬件系统包括主电路、控制电路、控制对象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分数 阶双曲 正切 开关 函数 pmlsm 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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