[发明专利]一种模块化自动驾驶算法开发验证系统和验证方法有效
| 申请号： | 202011278803.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112362069B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 孙淼;邓洪达;王文夫;潘之杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种模块化自动驾驶算法开发验证系统，属于自动驾驶领域。主要包括：四轮底盘车体、传感器模块、算法验证模块、计算模块、控制模块、电源模块、安全模块和参数迁移模块。采用小型的四轮底盘车体作为实验车体，利用了小型车体便于控制的优势，方便及时发现问题，为自动驾驶算法的验证提供了可靠的平台。其中部署在车体上的算法验证模块可以同时将自动驾驶算法拷贝封装在特定的算法单元中进行调试，在算法调试时更新算法参数，验证算法的可行性，优化算法参数。最后通过参数迁移模块将自动驾驶算法的调试参数以及传感器模块的布置参数迁移到实际自动驾驶车辆上，既利用了小型车体的优势，又使得实验中的参数在实际车辆中应用的可行性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 自动 驾驶 算法 开发 验证 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011278803.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种二氧化碳-环氧丙烷共聚物的制备方法
- 下一篇：一种家具板材加工设备
